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發(fā)布時(shí)間: | 2023-11-26 01:39 |
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SIMATIC PLC313模塊供應(yīng)商SIMATIC PLC313模塊供應(yīng)商
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(1)繼電器邏輯
(2)定時(shí)器邏輯
(3)計(jì)數(shù)器邏輯
(4)觸發(fā)器邏輯
(5)數(shù)據(jù)寄存器
FX系列產(chǎn)品,它內(nèi)部的編程元件,也就是支持該機(jī)型編程語(yǔ)言的軟元件,按通俗叫法分別稱為繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等,但它們與真實(shí)元件有很大的差別,一般稱它們?yōu)椤避浝^電器”。這些編程用的繼電器,它的工作線圈沒(méi)有工作電壓等級(jí)、功耗大小和電磁慣性等問(wèn)題;觸點(diǎn)沒(méi)有數(shù)量限制、沒(méi)有機(jī)械磨損和電蝕等問(wèn)題。它在不同的指令操作下,其工作狀態(tài)可以無(wú)記憶,也可以有記憶,還可以作脈沖數(shù)字元件使用。一般情況下,X代表輸入繼電器,Y代表輸出繼電器,M代表輔助繼電器,SPM代表專用輔助繼電器,T代表定時(shí)器,C代表計(jì)數(shù)器,S代表狀態(tài)繼電器,D代表數(shù)據(jù)寄存器,MOV代表傳輸?shù)取?/p>
1.輸入繼電器(X)
plc的輸入端子是從外部開(kāi)關(guān)接受信號(hào)的窗口,PLC 內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器X是用光電隔離的電子繼電器,它們的編號(hào)與接線端子編號(hào)一致(按八進(jìn)制輸入),線圈的吸合或釋放只取決于PLC外部觸點(diǎn)的狀態(tài)。內(nèi)部有常開(kāi)/常閉兩種觸點(diǎn)供編程時(shí)隨時(shí)使用,且使用次數(shù)不限。輸入電路的時(shí)間常數(shù)一般小于10ms。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址,輸入為X000 ~ X007,X010 ~X017,X020 ~X027。它們一般位于機(jī)器的上端。
2.輸出繼電器(Y)
PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口。輸出繼電器的線圈由程序控制,輸出繼電器的外部輸出主觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上供外部負(fù)載使用,其余常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部程序使用。輸出繼電器的電子常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。輸出電路的時(shí)間常數(shù)是固定的 。各基本單元都是八進(jìn)制輸出,輸出為Y000 ~Y007,Y010~Y017,Y020~Y027 。它們一般位于機(jī)器的下端。
3.輔助繼電器(M)
PLC內(nèi)有很多的輔助繼電器,其線圈與輸出繼電器一樣,由PLC內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器也稱中間繼電器,它沒(méi)有向外的任何聯(lián)系,只供內(nèi)部編程使用。它的電子常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不受限制。但是,這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須通過(guò)輸出繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。如下圖中的M300,它只起到一個(gè)自鎖的功能。在FX2N中普遍途采用M0~M499,共500點(diǎn)輔助繼電器,其地址號(hào)按十進(jìn)制編號(hào)。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器,如掉電繼電器、保持繼電器等,在這里就不一一介紹了。
4.定時(shí)器(T)
在PLC內(nèi)的定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式,當(dāng)所計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí),其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作,時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值,也可以用數(shù)據(jù)寄存器(D)的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下,一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。即使如此,若備用電池電壓降低時(shí),定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往往會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作。
定時(shí)器通道范圍如下:
100 ms定時(shí)器T0~T199,共200點(diǎn),設(shè)定值:0.1~ 3276.7秒;
10 ms定時(shí)器T200~TT245,共46點(diǎn),設(shè)定值:0.01~327.67秒;
1 ms積算定時(shí)器 T245~T249,共4點(diǎn),設(shè)定值:0.001~32.767秒;
100 ms積算定時(shí)器T250~T255,共6點(diǎn),設(shè)定值:0.1~3276.7秒;
定時(shí)器指令符號(hào)及應(yīng)用如下圖所示:
當(dāng)定時(shí)器線圈T200的驅(qū)動(dòng)輸入X000接通時(shí),T200的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)10 ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù),當(dāng)前值與設(shè)定值K123相等時(shí),定時(shí)器的輸出接點(diǎn)動(dòng)作,即輸出觸點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈后的1.23秒(10 * 123ms = 1.23s)時(shí)才動(dòng)作,當(dāng)T200觸點(diǎn)吸合后,Y000就有輸出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入X000斷開(kāi)或發(fā)生停電時(shí),定時(shí)器就復(fù)位,輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。
每個(gè)定時(shí)器只有一個(gè)輸入,它與常規(guī)定時(shí)器一樣,線圈通電時(shí),開(kāi)始計(jì)時(shí);斷電時(shí),自動(dòng)復(fù)位,不保存中間數(shù)值。定時(shí)器有兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器,一個(gè)為設(shè)定值寄存器,另一個(gè)是現(xiàn)時(shí)值寄存器,編程時(shí),由用戶設(shè)定累積值。
如果是積算定時(shí)器,它的符號(hào)接線如下圖所示:
定時(shí)器線圈T250的驅(qū)動(dòng)輸入X001接通時(shí),T250的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)100 ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù),當(dāng)該值與設(shè)定值K345相等時(shí),定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。(http://www.diangon.com/版權(quán)所有)在計(jì)數(shù)過(guò)程中,即使輸入X001在接通或復(fù)電時(shí),計(jì)數(shù)繼續(xù)進(jìn)行,其累積時(shí)間為34.5s(100 ms*345=34.5s)時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)復(fù)位輸入X002接通,定時(shí)器就復(fù)位,輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。
5.計(jì)數(shù)器(C)
FX2N中的16位增計(jì)數(shù)器,是16位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器,它是在計(jì)數(shù)信號(hào)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù),它有兩個(gè)輸入,一個(gè)用于復(fù)位,一個(gè)用于計(jì)數(shù)。每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿使原來(lái)的數(shù)值減1,當(dāng)現(xiàn)時(shí)值減到零時(shí)停止計(jì)數(shù),同時(shí)觸點(diǎn)閉合。直到復(fù)位控制信號(hào)的上升沿輸入時(shí),觸點(diǎn)才斷開(kāi),設(shè)定值又寫入,再又進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。
其設(shè)定值在K1~K32767范圍內(nèi)有效。
設(shè)定值K0與K1含義相同,即在第一次計(jì)數(shù)時(shí),其輸出觸點(diǎn)就動(dòng)作。
通用計(jì)數(shù)器的通道號(hào):C0 ~C99,共100點(diǎn)。
保持用計(jì)數(shù)器的通道號(hào):C100~C199,共100點(diǎn)。
通用與掉電保持用的計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)分配,可由參數(shù)設(shè)置而隨意更改。
舉個(gè)例子:
由計(jì)數(shù)輸入X011每次驅(qū)動(dòng)C0線圈時(shí),計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1。當(dāng)?shù)?0次執(zhí)行線圈指令時(shí),計(jì)數(shù)器C0的輸出觸點(diǎn)即動(dòng)作。之后即使計(jì)數(shù)器輸入X011再動(dòng)作,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持不變。
當(dāng)復(fù)位輸入X010接通(ON)時(shí),執(zhí)行RST指令,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0,輸出接點(diǎn)也復(fù)位。
應(yīng)注意的是,計(jì)數(shù)器C100~C199,即使發(fā)生停電,當(dāng)前值與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)也能保持。
6.數(shù)據(jù)寄存器
數(shù)據(jù)寄存器是計(jì)算機(jī)必不可少的元件,用于存放各種數(shù)據(jù)。FX2N中每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16bit(最高位為正、負(fù)符號(hào)位),也可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來(lái)存儲(chǔ)32 bit數(shù)據(jù)(最高位為正、負(fù)符號(hào)位)。
通用數(shù)據(jù)寄存器D 通道分配 D 0~D199,共200點(diǎn)。
只要不寫入其他數(shù)據(jù),已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是,由RUN→STOP時(shí),全部數(shù)據(jù)均清零。(若特殊輔助繼電器M8033已被驅(qū)動(dòng),則數(shù)據(jù)不被清零)。
停電保持用寄存器 通道分配 D200~D511,共312點(diǎn),或D200~D999,共800點(diǎn)(由機(jī)器的具體型號(hào)定)。
基本上同通用數(shù)據(jù)寄存器。除非改寫,否則原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失,不論電源接通與否,PLC運(yùn)行與否,其內(nèi)容也不變化。然而在二臺(tái)PLC作點(diǎn)對(duì)的通信時(shí), D490~D509被用作通信操作。
文件寄存器 通道分配D1000~D2999,共2000點(diǎn)。
文件寄存器是在用戶程序存儲(chǔ)器(RAM、EEPROM、EPROM)內(nèi)的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),以500點(diǎn)為一個(gè)單位,最多可在參數(shù)設(shè)置時(shí)到2000點(diǎn)。用外部設(shè)備口進(jìn)行寫入操作。在PLC運(yùn)行時(shí),可用BMOV指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中,但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。用BMOV將 數(shù)據(jù)寫入RAM后,再?gòu)腞AM中讀出。將數(shù)據(jù)寫入EEPROM盒時(shí),需要花費(fèi)一定的時(shí)間,務(wù)必請(qǐng)注意。
RAM文件寄存器 通道分配 D6000~D7999,共2000點(diǎn)。
驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器M8074,由于采用掃描被禁止,上述的數(shù)據(jù)寄存 器可作為文件寄存器處理,用BMOV指令傳送數(shù)據(jù)(寫入或讀出)。
5)特殊用寄存器 通道分配 D8000~D8255,共256點(diǎn)。
是寫入特定目的的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫入數(shù)據(jù)寄存器,其內(nèi)容在電源接通時(shí),寫入初始化值(一般先清零,然后由系統(tǒng)ROM來(lái)寫入)。
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