桁架機械手的自動上下料過程主要由PLC（專用數(shù)控系統(tǒng)） 可編程邏輯控制器協(xié)調(diào)控制。執(zhí)行元件有伺服電機和氣動夾爪等。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時進行。 

桁架式機械手主要有以下優(yōu)勢：

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；

2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行；

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；

4、桁架式機械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；

5、高可靠性、高速度、高精度；

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修；

7、成本低，維護簡單方便。

廣州第七軸智能設(shè)備有限公司在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車間，主營機器人第七軸、機器人天軌、桁架機械手、變位機、機械抓手等非標自動化設(shè)備的設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)。產(chǎn)品制造經(jīng)過下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴格的質(zhì)量管理機制。同時，公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系，以保障產(chǎn)品的高質(zhì)高產(chǎn)。如您對我們的產(chǎn)品感興趣，歡迎聯(lián)系我們！