機器人行走軸又叫機器人地軌，第七軸，機器人外部行走軸，可按指定路線移動機器人，擴大了機器人作業(yè)半徑，大大擴展了機器人的使用范圍，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產。作為一種行走系統(tǒng)，機器人行走軸主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各品牌機器人，不同應用場景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機器人行走軸是如何帶動機器人到不同的工位作業(yè)的？

機器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按指定路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調試，速度都是可調的；而精度是由編碼器的準確檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可保證其穩(wěn)定性和可靠性。

此外，機器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關限位，導軌兩端的機械式停車器和導軌基礎防護板來保護移動中機器人。作為機器人的輔助行走機構可移動機器人到不同的工位，擴展了機器人的作業(yè)范圍，在焊接、噴涂、搬動、上下料等工位應用很合適，在汽車、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應用很廣泛。

廣州第七軸智能設備有限公司在華南地區(qū)擁有30000平方米生產加工車間，主營機器人第七軸、機器人天軌、桁架機械手、變位機、機械抓手等非標自動化設備的設計研發(fā)生產。產品制造經(jīng)過下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴格的質量管理機制。同時，公司通過了ISO9001質量管理體系，以保障產品的高質高產。如您對我們的產品感興趣，歡迎聯(lián)系我們！