桁架機(jī)械手是以桁架的形式固定，以模仿人手完成不同的動(dòng)作進(jìn)行作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。由于被輸送的工件或貨物的材質(zhì)不同、尺寸不同、質(zhì)量不同、硬度不同，因此每個(gè)機(jī)械手都是不同的，沒(méi)有固定的規(guī)格。機(jī)械手的手臂，夾持方式，需要根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來(lái)設(shè)計(jì)。

桁架機(jī)械手具體能夠替代人工完成哪些動(dòng)作？

抓取物件、夾緊、放開(kāi)操作

桁架機(jī)械手能完成簡(jiǎn)單的抓取物品的功能，通過(guò)上位機(jī)給出手臂能抓取的范圍坐標(biāo)，調(diào)整好角度及高度，桁架機(jī)械手就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的抓取物件操作，整個(gè)過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確抓取并夾緊等動(dòng)作操作，使抓物準(zhǔn)確性高不會(huì)落空也不會(huì)使物件掉落。經(jīng)?？捎糜诤芏嗉庸S或電子廠進(jìn)行各類(lèi)物品的抓取包裝操作。

平移、上升、下降操作

使用桁架機(jī)械手還能完成各種平移上升下降等操作，碼垛機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手等，都可以進(jìn)行平移、上升、下降等動(dòng)作作操作。相比人工碼垛或搬運(yùn)，能夠節(jié)省很大的勞力支出，時(shí)間上縮短不少，企業(yè)生產(chǎn)效率能大大提高。

因此使用桁架機(jī)械手不僅能減輕勞動(dòng)力度而且能快速有效的完成不同行業(yè)物品的碼垛堆垛和搬運(yùn)作業(yè)。碼垛機(jī)械手能保障物件整齊有序不會(huì)零亂的碼放在托盤(pán)上。搬運(yùn)機(jī)械手既可以搬運(yùn)人力不能搬運(yùn)的重型產(chǎn)品貨物，也降低了搬運(yùn)過(guò)程中的生產(chǎn)事故發(fā)生率。

廣州第七軸智能設(shè)備有限公司在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車(chē)間，主營(yíng)機(jī)器人第七軸、機(jī)器人天軌、桁架機(jī)械手、變位機(jī)、機(jī)械抓手等非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。產(chǎn)品制造經(jīng)過(guò)下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴(yán)格的質(zhì)量管理機(jī)制。同時(shí)，公司通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系，以保障產(chǎn)品的高質(zhì)高產(chǎn)。如您對(duì)我們的產(chǎn)品感興趣，歡迎聯(lián)系我們！