桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件或產(chǎn)品加工/生產(chǎn)自動化、數(shù)字化、智能化，少人化直至無人化管理，有效保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

桁架機(jī)器人使用注意事項

1.注意速度勿過快(避免震動)

在使用桁架機(jī)器人時，應(yīng)以其運(yùn)行穩(wěn)定性為基本的前提。如果抓取的物體體積較大，或者因其它因素如運(yùn)行速度過快使設(shè)備的整體穩(wěn)定性下降，這樣可能會使機(jī)械手臂發(fā)生震動，降低其抓取的精度。

2.注意滑動不順應(yīng)停機(jī)(避免影響運(yùn)行)

由于銷量好的桁架機(jī)器人工作的環(huán)境較為復(fù)雜，而且一些物料的體積較小，易進(jìn)入設(shè)備當(dāng)中影響設(shè)備運(yùn)行。所以如果上下料機(jī)械手出現(xiàn)滑動不順或者有明顯的異常聲響，此時應(yīng)立即停機(jī)檢查，防止對其進(jìn)一步造成破壞。

3.注意夾緊力勿過大(避免損壞)

由于桁架機(jī)器人口碑佳，機(jī)械手多采用全自動設(shè)計，但是在使用時要注意根據(jù)物料類型的不同，選擇適當(dāng)?shù)膴A緊力，不可將加緊力設(shè)置過大。這樣可能會使部分加工材料損壞，尤其會對棒料表面造成損壞。

4.注意開閉范圍勿過小(使工作更便捷)

一般桁架機(jī)器人開閉范圍適中即可，但若在空間環(huán)境允許的條件下，可盡量使開閉范圍增加。尤其是拿取體積較大的物料時，可以提前對開辟范圍等進(jìn)行調(diào)整，使其精度更高。

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