通信 系統(tǒng)和設(shè)備 IP 地址設(shè)備 IP 地址要使 CPU 和 IO 設(shè)備的接口可被其它設(shè)備訪問，接口的 IP 地址在網(wǎng)絡(luò)中必須是唯一的（設(shè)備 IP 地址）。MAC 地址CPU 的每個(gè)接口及其端口都有唯一的 MAC 地址。LLDP 協(xié)議需要訪問 PROFINET 端口的MAC 地址進(jìn)行諸如網(wǎng)絡(luò)鄰居偵測(cè)等功能。這些 MAC 地址的編號(hào)范圍連續(xù)，第一個(gè)和最后一個(gè) MAC 地址印刷在每個(gè) CPU 右側(cè)的銘牌上。系統(tǒng) IP 地址除了各 CPU 的設(shè)備 IP 地址之外，S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)還支持以下系統(tǒng) IP 地址：? 兩個(gè) CPU 的 X1 PROFINET 接口的系統(tǒng) IP 地址（系統(tǒng) IP 地址 X1），適用于 CPU1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN、CPU 1517H-3 PN 和 CPU 1518HF-4 PN? 兩個(gè) CPU 的 X2 PROFINET 接口的系統(tǒng) IP 地址（系統(tǒng) IP 地址 X2），適用于 CPU1515R-2 PN、CPU 1517H-3 PN 和 CPU 1518HF-4 PN? 兩個(gè) CPU 的 X3 PROFINET 接口的系統(tǒng) IP 地址（系統(tǒng) IP 地址 X3），適用于 CPU1518HF-4 PN通過系統(tǒng) IP 地址，可與其它設(shè)備（如，HMI 設(shè)備、CPU、PG/PC）進(jìn)行通信。這些設(shè)備通常基于系統(tǒng) IP 地址與冗余系統(tǒng)的主 CPU 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。這樣，可確保在冗余操作中原來的主 CPU 發(fā)生故障后，通信伙伴可在 RUN-Solo 系統(tǒng)狀態(tài)下與新的主 CPU（之前的備用CPU）進(jìn)行通信。每個(gè)系統(tǒng) IP 地址都有一個(gè)虛擬 MAC 地址 PROFINET 接口的虛擬 MAC 地址必須不同。系統(tǒng)概述4.4 通信S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAE 87用戶可在 STEP 7 中啟用該系統(tǒng) IP 地址。有關(guān)組態(tài)系統(tǒng) IP 地址和虛擬 MAC 地址的信息，請(qǐng)參見“組態(tài) S7-1500R”部分。與設(shè)備 IP 地址相比，系統(tǒng) IP 地址的優(yōu)勢(shì)? 通信伙伴與主 CPU 的定向通信。? 即使主 CPU 發(fā)生故障，S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)仍可繼續(xù)通過系統(tǒng) IP 地址進(jìn)行通信。組態(tài)示例在下圖所示的組態(tài)中，S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)通過系統(tǒng) IP 地址 X2 與其它設(shè)備進(jìn)行通信。其它設(shè)備通過 X2 PROFINET 接口連接到 S7-1500 冗余系統(tǒng)。圖 4-26 示例：S7 1500R/H 冗余系統(tǒng)通過系統(tǒng) IP 地址 X2 進(jìn)行通信

        在 IO 設(shè)備中顯示故障S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)的各個(gè)組件通過 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng) (IE) 連接。設(shè)備檢測(cè)到其模塊（例如 IO 設(shè)備 ET 200SP）中的錯(cuò)誤，并將診斷數(shù)據(jù)發(fā)送給指定的 CPU。CPU 分析此診斷信息并通知所連接的顯示媒體。分析得出的信息以圖形形式顯示在 HMI 設(shè)備和 CPU 顯示屏上的組態(tài)和編程軟件 (TIA Portal) 中。圖 4-22 工廠內(nèi)系統(tǒng)診斷的概述優(yōu)點(diǎn)和客戶收益集成式系統(tǒng)診斷具有以下優(yōu)勢(shì)：? 診斷始終與工廠的實(shí)際狀態(tài)相同。在 S7-1500R/H 冗余模式下，各 CPU 之間的診斷信息是同步的。? 統(tǒng)一的顯示理念可實(shí)現(xiàn)高效錯(cuò)誤分析。? 發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤后立即判斷錯(cuò)誤來源可加快調(diào)試速度并最大限度地縮短生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間。? 通過組態(tài)診斷事件，根據(jù)自動(dòng)化任務(wù)的需求定制診斷功能。系統(tǒng)概述4.3 S7-1500 R/H-CPUS7-1500R/H 冗余系統(tǒng)系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAE 81參考有關(guān)診斷的更多信息，請(qǐng)參見功能手冊(cè)《診斷跟蹤功能功能便于對(duì)用戶程序進(jìn)行故障排除和優(yōu)化。跟蹤功能可記錄設(shè)備變量并對(duì)記錄進(jìn)行評(píng)估，以供用戶分析故障信號(hào)響應(yīng)。如，CPU 中驅(qū)動(dòng)參數(shù)變量、系統(tǒng)變量和用戶變量。由于CPU 會(huì)直接記錄變量，因此，跟蹤和邏輯分析器功能適用于監(jiān)視高度動(dòng)態(tài)的過程。說明跟蹤限制S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)不支持在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)測(cè)量值。系統(tǒng)概述4.3 S7-1500 R/H-CPUS7-1500R/H 冗余系統(tǒng)82 系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAE信號(hào)響應(yīng)分析示例要分析特定的信號(hào)響應(yīng)，請(qǐng)定義待記錄信號(hào)的記錄和觸發(fā)條件。① 可從冗余系統(tǒng)項(xiàng)目樹中dingji CPU 的“跟蹤”(Traces) 文件夾中調(diào)用跟蹤功能。趨勢(shì)圖 ② 將顯示某次記錄中所選的信號(hào)。在圖形下部，各個(gè)位將顯示為位軌跡。信號(hào)表 ③ 中列出了所選測(cè)量的信號(hào)以及特定特性的設(shè)置選項(xiàng)。① S7-1500R/H 在項(xiàng)目樹中的跟蹤記錄② 趨勢(shì)圖③ 信號(hào)表圖 4-23 S7-1500R/H 的跟蹤測(cè)量值優(yōu)點(diǎn)和客戶收益跟蹤功能具有以下優(yōu)勢(shì)：? 同時(shí)記錄多達(dá) 64 個(gè)不同信號(hào)和多達(dá)四個(gè) (R-CPU) 或八個(gè) (H-CPU) 獨(dú)立的跟蹤作業(yè)? 采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行變量分析，即使是偶發(fā)錯(cuò)誤也能快速定位系統(tǒng)概述4.3 S7-1500 R/H-CPUS7-1500R/H 冗余系統(tǒng)系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAE 83參考有關(guān)跟蹤功能的更多信息，請(qǐng)參見“測(cè)試功能 (頁 420)”部分和功能手冊(cè)PID 控制PID 控制器作為標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置于所有 R/H-CPU 中。PID 控制器可測(cè)量物理變量的實(shí)際值，例如溫度或壓力，并將實(shí)際值與設(shè)定值進(jìn)行比較?；诋a(chǎn)生的誤差信號(hào)，控制器計(jì)算調(diào)節(jié)變量，該調(diào)節(jié)變量會(huì)使過程值盡可能快速而穩(wěn)定地達(dá)到設(shè)定值?？梢詮娜N不同的 PID 工藝對(duì)象中進(jìn)行選擇：PID 工藝對(duì)象 說明PID_Compact PID_Compact 工藝對(duì)象為 PID 控制器提供了用于比例作用最終控制元件的集成調(diào)節(jié)。PID_Compact 可以實(shí)現(xiàn)不同的操作模式，例如：? 預(yù)調(diào)節(jié)? jingque調(diào)節(jié)? 自動(dòng)模式? 手動(dòng)模式PID_3Step PID_3Step 工藝對(duì)象為 PID 控制器提供帶有積分行為的閥門或執(zhí)行器調(diào)節(jié)?？山M態(tài)以下控制器：? 帶位置反饋的三點(diǎn)步進(jìn)式控制器? 不帶位置反饋的三點(diǎn)步進(jìn)式控制器? 帶模擬量輸出值的閥門控制器PID_Temp PID_Temp 工藝對(duì)象提供帶有集成調(diào)節(jié)的連續(xù) PID 控制器。PID_Temp 專為溫度控制而設(shè)計(jì)，適用于加熱或加熱/冷卻應(yīng)用。共有兩個(gè)輸出，一個(gè)用于加熱，一個(gè)用于冷卻。也可以將 PID_Temp 用于其它控制任務(wù)。PID_Temp 可以級(jí)聯(lián)?？梢栽谑謩?dòng)或自動(dòng)模式下使用 PID_Temp。說明限制只有在 RUN-Solo 系統(tǒng)狀態(tài)下，才能在 PID 工藝對(duì)象的組態(tài)編輯器中顯示 CPU 中的起始值和相應(yīng)的比較結(jié)果。系統(tǒng)概述4.3 S7-1500 R/H-CPUS7-1500R/H 冗余系統(tǒng)84 系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAE冷熱水混合龍頭中閥門的閉環(huán)控制示例自動(dòng)化任務(wù)是根據(jù)所需的溫度設(shè)置控制冷熱水混合龍頭的閥門?？梢栽?PID_3Step 工藝對(duì)象中組態(tài)閥門的開關(guān)。為此需要：? 實(shí)際值的模擬量輸入通道? “控制向上”的數(shù)字量輸出（如打開閥門）? “控制向下”的數(shù)字量輸出（如關(guān)閉閥門）第一步是在 STEP 7 中選擇 PID_3Step 工藝對(duì)象：圖 4-24 在 STEP 7 中選擇 PID_3Step 工藝對(duì)象系統(tǒng)概述4.3 S7-1500 R/H-CPUS7-1500R/H 冗余系統(tǒng)系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAE 85選擇工藝對(duì)象后，它將自動(dòng)存儲(chǔ)到“工藝對(duì)象”文件夾的項(xiàng)目樹中。在組態(tài)窗口中，選擇所需的參數(shù)區(qū)域并輸入 PID 控制器的組態(tài)數(shù)據(jù)。圖 4-25 在 STEP 7 中組態(tài) PID_3Step 工藝對(duì)象所需的實(shí)例數(shù)據(jù)模塊對(duì)應(yīng)于 PID_3Step 工藝對(duì)象。優(yōu)點(diǎn)和客戶收益? 通過集成的編輯器和塊簡(jiǎn)化組態(tài)和編程。? 通過 PG 和 HMI 簡(jiǎn)化仿真、可視化、調(diào)試和操作。? 在操作期間自動(dòng)計(jì)算控制參數(shù)和調(diào)節(jié)。? 無需額外的硬件和軟件。 

         1) 不適用于 CPU 1513R-1 PN2) 不適用于 CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN 和 CPU 1517H-3 PN3) 主要通過系統(tǒng) IP 地址進(jìn)行的通信：如果通信伙伴使用設(shè)備 IP 地址且采用該設(shè)備 IP 地址的 CPU 出現(xiàn)故障，則通信伙伴和 S7-1500R/H 之間的通信也會(huì)失敗。參考有關(guān)通信選項(xiàng)的更多信息，請(qǐng)參見《通信功能手冊(cè)》。