6ES7222-1HH32-0XB0西門子擴展模塊6ES7222-1HH32-0XB0西門子擴展模塊

S7-1200模塊系列

CPU模塊數(shù)字量 擴展代理商    擴展模塊代理商    模擬量 擴展模塊代理商

電能測量模塊代理商    通信模塊代理商

信號板 模塊代理商   S7-1200存儲卡代理商      擴展電纜代理商

西門子電池代理商

所謂“步進”，顧名思義，其實就是狀態(tài)步的前進，即狀態(tài)步的順序執(zhí)行，一步一步地往下走，直到整個順序控制程序執(zhí)行完畢)。

步進梯形圖指令STL、RET

步進梯形圖指令包含步進指令STL和步進返回指令RET，在同一SFC的梯形圖中缺一不可，如圖19-1所示為它們的梯形圖形式?？吹竭@種成對出現(xiàn)的指令，大家是不是覺得似曾相識?

其實在之前的文章中也出現(xiàn)過許多這種形影不離的指令對，如子程序調用指令(CALL、SRET)、循環(huán)指令(FOR、NEXT)等，但STL指令和RET指令和這些成對的指令有所不同，

圖19-1

STL指令和RET指令均無驅動條件，STL指令的適用軟元件為狀態(tài)繼電器S，如圖19-1中的S20，表示S20狀態(tài)步的開始，有多少個狀態(tài)步就有多少個STL，而RET指令在一個梯步進形圖只出現(xiàn)一次，而且是在步進梯形圖的結尾，表示步進梯形圖的結束。

所以，知道STL指令、RET指令與上文所提的子程序調用指令、循環(huán)指令等的區(qū)別了嗎?簡單來說，雖然STL、RET指令在同一SFC的梯形圖中缺一不可，但STL指令可以多次出現(xiàn)，而RET指令只出現(xiàn)一次，如下圖19-2所示。

圖19-2

狀態(tài)的轉移指令SET、OUT

前面說到，有多少個狀態(tài)步就有多少個STL，那狀態(tài)步與狀態(tài)步之間的轉移條件與轉移方向又是怎樣實現(xiàn)的呢?

這就用到另外兩個指令了，那就是SET指令和OUT指令。SET指令和OUT指令都具有同樣的功能，就是自動復位上一個狀態(tài)，同時激活下一個狀態(tài)，但OUT指令是用于向分離的狀態(tài)轉移，至于什么是分離的狀態(tài)，大家可以看上一篇的文章哦。

SET指令用于同一個SFC的梯形圖中實現(xiàn)各個狀態(tài)步之間的各種轉移，如圖19-3所示，其中STL與SET之間為狀態(tài)步的命令與動作，如SLT S20與SET S30之間的省略號部分內容。

轉移條件為X1的接通，轉移方向為SET所帶的狀態(tài)繼電器編號，如SET S30中的S30。

圖19-3

上篇文章提到，轉移條件不一定是單個觸點，也可以是一段程序，顯然，程序也被包含在省略號中了。

相關軟元件

與SFC的梯形圖有關的軟元件包括狀態(tài)繼電器S和部分特殊輔助繼電器M，下圖19-4所示為相關狀態(tài)繼電器的編號與功能，這在上一篇文章也有提及。

圖19-4

相關特殊輔助繼電器編號與功能在編程手冊的截圖如下圖1-5所示，各特殊繼電器的含義也寫得很詳細了，所示我在這里也不再過多解釋。

不過M8000和M8002不僅是在SFC的梯形圖中被用到，在大多數(shù)梯形圖中，它們的身影也是很常見的。

圖19-5

看到這里，結合上篇文章，我相信大家對于SFC的梯形圖也有了比較清晰的了解，圖19-6就是一個簡單的SFC的梯形圖示例。

這里我就稍微考考大家好了，有哪位小可愛可以根據(jù)這個梯形圖畫出SFC嗎?當然啦，畫不出也沒關系，因為在編程軟件中，本就具有將梯形圖轉SFC或將SFC轉梯形圖的功能。

圖19-6

咦?好像有什么不得了的東西混進來了!沒錯，就是在編程軟件中，本來就可以直接編寫SFC，然后讓軟件自動將SFC轉換為梯形圖。

，那在編程軟件中怎么編寫SFC圖呢?

編程軟件中的SFC圖

首先，編程軟件中怎么編寫SFC圖我在和就不詳細講解了，因為那是軟件使用的問題，大家感興趣的可以看對應課程，因為只是操作問題，相信大家看一遍也就會了。我在這里就針對幾點重點內容簡單講一下即可。

圖19-6所示為SFC的梯形圖的示例，其中開頭部分為初始化梯形圖塊，在SFC編程模式下直接獨立為一塊，因為它的編寫跟普通梯形圖一樣，如下圖19-7所示。

圖19-7

圖19-6中的STL S0 直至RET之間的梯形圖，在SFC編程模式下就以SFC塊的形式編寫，一個狀態(tài)步為一個SFC塊，例如S0狀態(tài)步中的程序段正如下圖19-8所示。

圖19-8

轉移條件雖然可以是程序段，但其在SFC圖中用短橫線表示的部分編寫基本是單個觸點或幾個觸點的串并聯(lián)組合，如下圖19-9所示，用于驅動轉移指令TRAN。

圖19-9

顯然，在SFC編程模式下，沒有用到STL指令和RET指，而且結構清晰明了，各個狀態(tài)步獨立編寫，非常有利于我們對順控程序進行設計和分析。

溫馨提示：如果你沒有用過編程軟件是嘗試編寫一下，那么這部分的內容，你可能會完全看不懂喲。所以，大家非常有必要裝一個軟件玩一玩。

步進梯形圖中的相關注意事項

(1)輸出驅動的保持性

當狀態(tài)步內有驅動輸出時，一旦狀態(tài)發(fā)生轉移，該驅動輸出就會隨著其狀態(tài)步的復位而被復位。除非它用SET指令進行保持，在此情況下，即使所處狀態(tài)已經(jīng)復位，該驅動輸出仍保持為ON。

如下圖19-10所示，S20狀態(tài)向S30狀態(tài)轉移時，Y0被復位為OFF，而Y1保持為ON。

圖19-10

(2)雙線圈輸出的處理

在普通梯形圖中，同一輸出繼電器線圈不能重復使用，但在SFC中卻可以，只要該輸出繼電器線圈處在不同狀態(tài)步中即可，但不建議使用重復線圈編程。

另外，對定時繼電器也可以使用重復編號，但在兩個狀態(tài)步之間的轉移時間為一個掃描周期，在該掃描周期內這兩個狀態(tài)步同時處于激活狀態(tài)。所以，同一編號的定時繼電器不能出現(xiàn)在相鄰狀態(tài)步中，如下圖19-11所示。

圖19-11

(3)輸出驅動的互鎖

由于在狀態(tài)轉移的一個掃描周期內，兩個狀態(tài)同時處于激活狀態(tài)，所以對某些不能同時接通的輸出驅動，有必要設置互鎖環(huán)節(jié)，如下圖19-12所示，兩個狀態(tài)步中的Y1與Y2互鎖。

圖19-12

(4)狀態(tài)內指令的應用

對于無觸點的驅動輸出應先編寫，如下圖19-13所示，Y0、Y1均無觸點驅動，應放在前面先編寫。

另外，在每一個STL指令與SET指令之間的程序段，只有首行與左母線相連，對應在SFC編程模式下的每個狀態(tài)步內，也是只有首行與左母線相連。

圖19-13

說到這個首行與左母線相連的問題，我在聽課的時候聽到這個，就趕緊用編程軟件試了一下。

說到步進指令，就不得不提那個非常典型的案例了，就是電動機的順序啟動和逆序停下案例。如有4臺電動機，按下啟動按鈕，按每隔3秒時間順序啟動;按下停止按鈕，按每隔4秒時間逆序停止，其梯形圖如下圖19-14所示。

6ES7222-1HH32-0XB0西門子擴展模塊6ES7222-1HH32-0XB0西門子擴展模塊西門子電纜代理商西門子網(wǎng)線代理商西門子內存卡代理商西門子軟件代理商西門子電機代理商西門子觸摸屏代理商西門子交換機代理商西門子電源模塊代理商