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S7-1200中UDT類型變量的使用方法，PLC數據類型我們也叫做UDT數據類型，是由多個不同數據類型元素組成的數據結構，這其中的元素可以是STRUCT、數組等復雜數據類型等等。

UDT數據類型可以在程序中同意更改或重復使用，一旦某個UDT類型發(fā)生修改，然后執(zhí)行軟件的全部重建功能，就可以自動更新所有使用這個數據類型的變量。

定義UDT數據類型的變量在程序中應用時，可以作為一個變量整體使用，也可以單獨使用組成該變量的元素。

此外，我們還可以在創(chuàng)建DB塊時，可以跟創(chuàng)建系統(tǒng)數據類型DB一樣，直接創(chuàng)建UDT類型的DB，這個DB指包含一個UDT類型的變量。

UDT是用戶自定義數據類型，用戶有時為了方便，先創(chuàng)建一個UDT(和創(chuàng)建DB塊一樣)，寫好數據結構。

然后，在創(chuàng)建DB塊時，如果需要可以插入建好的UDT(輸入個Name，類型輸入UDT的名字，比如UDT1)，如果切換到數據視圖，即可看到原先創(chuàng)建的UDT的結構了。

有時需要建立多個數據塊，但數據塊的結構，數據類型都是一樣的，但又不能在同一個數據塊中保存，這時可以先建一個UDT，通過UDT再創(chuàng)建其余的幾個塊。

舉例來說，你需要控制10個電機，它們的屬性都是基本相同的：如“正轉(BOOL)”、“反轉(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等，如果程序中你需要用到這些屬性，那么你可能需要為10個電機都建立這些變量，如果是單獨建立，你就需要建立10*5=50個變量;如果你用UDT來處理，那就簡單多了。

先定義一個UDT，名字是MOTOR，里面添加上面所說的2個BOOL變量和3個INT變量(當然有需要可以添加其它數據類型的變量)，然后建一個DB塊，在里面建立10個變量M1~M10，數據類型就是MOTOR，保存后你會發(fā)現這10個變量都包括以上的幾個屬性，這樣你就可以直接在程序中使用了。

也就是說UDT的作用就是方便編程者的，對于程序的運行而言不是必需的，從數據類型的角度來說，UDT甚至不會被PLC直接接受。將一個帶有UDT的程序下載到PLC中，然后新建一個PLC，上傳程序，在傳上來的程序中你是找不到UDT的，UDT更像是對DB結構的注釋！

下面我們來看一下S7-1200 PLC在博途軟件中使用UDT類型變量編程的方法。

STEP1：新建UDT

在項目樹下找到相應PLC站點下的“PLC數據類型”中的“添加新數據類型”，雙擊一下即可創(chuàng)建UDT。

創(chuàng)建完后，可以對創(chuàng)建的UDT進行重命名，比如命名為Motor。

STEP2：添加UDT中的變量

在打開的工作區(qū)中添加變量、數據類型和注釋等。

STEP3：在DB塊中使用新建的UDT數據類型

新建DB塊，并打開DB塊，DB塊的名稱為“Motor_Data”，然后在DB塊中定義一個變量名稱為：Motor_Control，數據類型為Motor的變量。

STEP4：程序中使用UDT數據類型的變量

在編寫程序時，可以使用創(chuàng)建的UDT中的變量進行編程。

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