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一、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計原則與步驟

和大多數(shù)編程設(shè)計一樣，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計也有它的原則和步驟內(nèi)容，當然，這些原則步驟啥的，基本大同小異，李老師在課程中也講得很詳細。

其中，PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的原則有：

1、大限度地滿足被控制對象的要求;

2、盡可能使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、實用、可靠且維護方便;

3、確?？刂葡到y(tǒng)、操作人員及生產(chǎn)安全設(shè)備的安全;

4、考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的更改，對所采用的PLC容量留有適當?shù)挠嗟亍?/p>

而PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟和內(nèi)容，就猶如“一千個人眼中有一千個哈姆雷特”，不同的人對于PLC設(shè)計會有著不同的方法。不過像我這種初學者的話，還是要一步一步來，先按老師的思路且學且思。

即PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟一般有：

1、結(jié)合現(xiàn)場工況，分析控制要求;

2、確定PLC控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)組成;

3、PLC的用戶程序設(shè)計;

4、PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試;

5、編寫技術(shù)文件

二、六工位料車控制程序

知道了原則和步驟，我們接著來看一個六工位料車控制實例，如下圖所示。電動小車供六個加工點使用，電動車在六個工位之間運行，每個工位均有一個到位行程開關(guān)和呼叫按鈕。

1、該實例的控制要求

送料車開始可以在六個工位中的任一工位上停止并壓下相應(yīng)的行程開關(guān)。PLC啟動后，任一工位呼叫后，點動下車均能駛向該工位并停止在該工位上。

2、電動小車運行分析

一提到運動的控制，就離不開電機的運行，所以，小車的運行我們就可以用電機來實現(xiàn)，而且小車的向左向右前進方向可以通過電機的正反轉(zhuǎn)來控制。So，電機正反轉(zhuǎn)程序就必須要有的了。

那么小車什么時候向左、什么時候向右呢?也就是說，電機在什么條件下正轉(zhuǎn)、什么條件下反轉(zhuǎn)?

假設(shè)小車停在3號工位，當1號或2號工位呼叫時，小車就要向左運行，反之，當4、5、6號工位呼叫時，小車就得向右運行。小車在3號工位，那么3號工位相應(yīng)的行程開關(guān)閉合。

如果6號工位呼叫，小車右行，當?shù)竭_6號工位碰到SQ6后停止運行。也就是說，3號行程開關(guān)閉合的情況下，按下令6號工位的呼叫開關(guān)，控制小車的電機啟動;小車從3號工位到6號工位過程中，電機持續(xù)運轉(zhuǎn)，當小車到達6號工位，6號工位行程開關(guān)閉合，控制小車的電機停止運轉(zhuǎn)，顯然，這就是一個“起保?！背绦?。

舉一反三，若小車開始的位置不是3號工位，依然是6號工位呼叫，小車會怎樣行動呢?很顯然，由于6號工位在右邊，小車的起始位置可能是1到5號工位中的任一個。也就是說，一旦6號工位呼叫，小車都是右行，這里就有5個“起保?！背绦?。

但電機只有一臺，如果我們用Y1表示小車的右行，那當4號或5號工位呼叫小車時也是右行，不同梯級不能重復(fù)使用一個線圈，但我們可以借助通用輔助繼電器線圈M來表示小車的各種行程，如6號工位呼叫小車右行用線圈M1控制，依次類推，5號工位呼叫小車右行用線圈M2控制……基于此，合并整理6號工位呼叫的幾種可能，得出下圖。

因為6號工位在右邊，所以它沒有呼叫小車左行的控制。同樣的，1號工位在左邊，所以1號工位也只能呼叫小車左行，但我們現(xiàn)在先不討論小車左行的控制。

我們再來分析一下當5號工位呼叫時小車的行程可能。由于6號工位是在5號的右邊，所以只有當小車起始位置在1、2、3、4號工位時，5號工位才可能呼叫小車右行。在6號工位呼叫小車右行的基礎(chǔ)上去掉6號工位的行程開關(guān)，得出下圖。

同樣是思路我們可以很快得出2、3、4號工位呼叫小車右行的程序塊。綜上，小車右行的程序塊就有5個，也就說，從M1~M5這5個輔助控制繼電器線圈都是用于控制小車的右行。小車右行的輸出線圈為Y1，所以我們可以寫出小車右行的程序塊如下圖。

小車左行的運行分析也和上文類似，我們可以先從1號工位開始分析，在這里我就不再贅述。另外，當小車左行的過程中，它是不可能右行的，也就是電機不可能同時正反轉(zhuǎn)，所以有必要給小車的右行程序塊和左行程序塊加一個互鎖控制。

3、I/O地址分配表

在原有的按鈕和開關(guān)基礎(chǔ)上添加起動和停止的觸點X0和X10，Y1和Y2分別控制小車的左行和右行。

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