S7-300模塊系列功能模塊供應(yīng)商S7-300模塊系列功能模塊供應(yīng)商

在使用S7-200 SMART PLC編程時(shí)，我們經(jīng)常需要進(jìn)行定時(shí)間，而定時(shí)間最常用的指令就是定時(shí)器。但在編程時(shí)，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)定時(shí)器的作用，沒(méi)達(dá)到我們的控制要求。這就有可能是掃描周期影響到了我們程序的執(zhí)行。

S7-200 SMART，CPU CR40s，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，24 輸入/16輸出 

6ES7288-1CR40-0AA1

6ES7288-1CR60-0AA1

S7-200 SMART，CPU CR60s，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，36 輸入/24 輸出 

眾所周知，S7-200 SMART PLC有三種分辨率定時(shí)器：分別是1ms,10ms和100ms。在選用這些定時(shí)器時(shí)我們需要注意以下幾點(diǎn)：

1)1ms分辨率定時(shí)器：每隔1ms刷新一次，與掃描周期和程序無(wú)關(guān)，因而當(dāng)掃描周期較長(zhǎng)時(shí)，定時(shí)器在一個(gè)周期內(nèi)可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。

2)10ms分辨率定時(shí)器：在每個(gè)掃描周期開(kāi)始自動(dòng)刷新，由于每個(gè)掃描周期只刷新一次，故在每次程序處理期間，當(dāng)前值保持不變。

3)100ms分辨率定時(shí)器：在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新，下一條執(zhí)行的指令即可與使用刷新后的結(jié)果，使用方便可靠，但應(yīng)當(dāng)注意，如果定時(shí)器的指令不是每個(gè)周期都執(zhí)行，定時(shí)器就不能及時(shí)刷新，可能導(dǎo)致出錯(cuò)。

下面我們就用幾個(gè)例子來(lái)說(shuō)明定時(shí)器刷新對(duì)程序的影響：

?例1(1ms定時(shí)器)：使用計(jì)數(shù)器C1實(shí)現(xiàn)1秒加1的功能

解：

情況1：如“圖1”，由于1ms定時(shí)器值的刷新與掃描周期無(wú)關(guān)，定時(shí)器的值(T32)隨時(shí)都在變化。假定程序在執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)段1的位置定時(shí)器的值為1000ms,那么此時(shí)網(wǎng)絡(luò)段2的T32常閉點(diǎn)則變成常開(kāi)，T32定時(shí)器的值為0，網(wǎng)絡(luò)4中的Q0.0為0，C1的計(jì)數(shù)器的值不累加。

情況2：如“圖1”，假定程序在執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)段3的位置定時(shí)器的值為1000ms，則網(wǎng)絡(luò)4中的T32常開(kāi)點(diǎn)閉合，Q0.0也接通，則網(wǎng)絡(luò)5中的C1會(huì)累加1。

由于以上兩種情況的出現(xiàn)，所以C1計(jì)數(shù)器的值有時(shí)候累加，有時(shí)候不加。

圖1

?例2(10ms定時(shí)器)：使用計(jì)數(shù)器C1實(shí)現(xiàn)1秒加1的功能

解：

如“圖2”，由于10ms分辨率定時(shí)器，在每個(gè)掃描周期開(kāi)始自動(dòng)刷新。PLC在還沒(méi)執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)段1時(shí)，先檢查定時(shí)器的值。假定第N個(gè)掃描周期開(kāi)始，檢查T(mén)33的值到達(dá)1000ms,則網(wǎng)絡(luò)段1中的T33常閉點(diǎn)斷開(kāi)，T33定時(shí)器值清0，網(wǎng)絡(luò)段2中的Q0.0不接通。網(wǎng)絡(luò)3中的C1計(jì)數(shù)器不累加1。

由于10ms分辨率定時(shí)器，在每個(gè)掃描周期開(kāi)始自動(dòng)刷新，則C1計(jì)數(shù)器一直都為0。

圖2

?例3(100ms定時(shí)器)：使用計(jì)數(shù)器C1實(shí)現(xiàn)1秒加1的功能

如“圖3”，由于100ms分辨率定時(shí)器在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)段1中的T37常閉點(diǎn)接通時(shí)，T37的值才會(huì)更新。由于指令執(zhí)行需要時(shí)間，假定:T37常閉點(diǎn)導(dǎo)通，第0ms,從何導(dǎo)通T37，定時(shí)器的值不為0，可能為2ms(假定值)。當(dāng)T37累積到1000ms時(shí)，接通網(wǎng)絡(luò)2中的T37。網(wǎng)絡(luò)段3中C1的值累加1。

由于100ms分辨率定時(shí)器在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新，C1可以實(shí)現(xiàn)1秒加1的功能

圖3

若想利用1ms或者10ms的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)“圖3”的功能，其實(shí)也很簡(jiǎn)單，如圖4：利用Q0.0的常閉觸點(diǎn)代替定時(shí)器的常閉觸點(diǎn)即可

圖4

結(jié)束語(yǔ)：關(guān)于S7-200 SMART PLC定時(shí)器使用時(shí)我們一定要注意時(shí)基的選擇，當(dāng)我們無(wú)法很好的去把握掃描周期時(shí)，我們可以使用一個(gè)輔助位去斷開(kāi)定時(shí)器，而不是用定時(shí)器本身的觸點(diǎn)去斷開(kāi)定時(shí)器。

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