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SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200。邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

半成品的入庫和出庫傳送控制

某工廠的半成品庫是用來存放半成品的，在生產(chǎn)中由入庫傳送帶電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，將產(chǎn)品傳送到半成品庫中，并通過對射式光電傳感器SW1檢擦半成品是否通過，出庫時(shí)啟動(dòng)出庫傳送帶電動(dòng)機(jī)M2，將半成品運(yùn)送到車間去生產(chǎn)。

出庫前必須先啟動(dòng)車間生產(chǎn)線的傳送帶電動(dòng)機(jī)M3，半成品的出庫通過光電傳感器SW2進(jìn)行檢測，此外，還要求在半成品庫中顯示庫存的數(shù)量。

第一步：對控制進(jìn)行分析 【案例源程序下載方式，請看文末】

半成品的傳送控制我們設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕和急停按鈕，傳送控制一般會(huì)設(shè)計(jì)手自動(dòng)模式，我們可以分別設(shè)置手動(dòng)選擇和自動(dòng)選擇開關(guān)進(jìn)行切換，對于手動(dòng)模式時(shí)，分別由各自的啟動(dòng)按鈕和停止按鈕進(jìn)行控制，此外對半成品庫數(shù)量的統(tǒng)計(jì)用到了計(jì)數(shù)器，我們再設(shè)計(jì)一個(gè)清零按鈕。

傳送帶電機(jī)M1、M2、M3分別用中間繼電器進(jìn)行控制，CR1的動(dòng)合觸點(diǎn)控制接觸器KM1的線圈通電斷電;

同理，CR2控制接觸器KM2，CR3控制接觸器KM3，在選用接觸器的使用選用是線圈電壓為AC220V的接觸器，所以控制回路選用的是AC220電源，電動(dòng)機(jī)的控制的電氣原理圖如下所示。

第二步：IO分配與PLC接線

第三步：控制程序設(shè)計(jì) 【案例源程序下載方式，請看文末】

1、首先做上電復(fù)位及緊急制動(dòng)時(shí)復(fù)位輸出和計(jì)數(shù)器程序，合上系統(tǒng)啟停開關(guān)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)標(biāo)志位M3，斷開系統(tǒng)啟停開關(guān)，則復(fù)位標(biāo)志位M3，按下緊急制動(dòng)按鈕時(shí)，也復(fù)位標(biāo)志位M3。

2、使用系統(tǒng)啟動(dòng)標(biāo)志位M3的常開觸點(diǎn)控制系統(tǒng)運(yùn)行指示燈，取反后輸出系統(tǒng)停止指示燈。因控制要求有自動(dòng)和手動(dòng)運(yùn)行模式，當(dāng)自動(dòng)選擇開關(guān)為ON時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志位和自動(dòng)運(yùn)行指示燈為ON，當(dāng)手動(dòng)選擇開關(guān)為ON時(shí)，手動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志和手動(dòng)運(yùn)行指示燈為ON。手自動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志設(shè)置互鎖，防止處于自動(dòng)模式時(shí)執(zhí)行手動(dòng)模式。

3、設(shè)計(jì)手動(dòng)和自動(dòng)模式的控制，系統(tǒng)啟動(dòng)M3為ON后，并處于自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)M1常開觸點(diǎn)接通，控制電機(jī)M1、M2、M3動(dòng)作，控制要求入庫傳送帶電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，出庫時(shí)啟動(dòng)出庫傳送帶電動(dòng)機(jī)M2，要求出庫前必須先啟動(dòng)車間生產(chǎn)線的傳送帶電動(dòng)機(jī)M3，也就是按M3→M2的順序啟動(dòng)的，我們設(shè)計(jì)是M1、M3先啟動(dòng)，M3延時(shí)之后再啟動(dòng)M2，這樣設(shè)計(jì)的好處是可以防止貨物在兩個(gè)傳送帶之間發(fā)送碰撞。

對于自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)標(biāo)志產(chǎn)生下降沿或自動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志產(chǎn)生下降沿時(shí)，停止三個(gè)電機(jī)的輸出。

當(dāng)處于手動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，M2常開觸點(diǎn)接通，可以手動(dòng)通過按各個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)和停止按鈕進(jìn)行分別啟停，當(dāng)熱保護(hù)信號(hào)動(dòng)作或緊急制動(dòng)時(shí)電機(jī)都會(huì)停止。

當(dāng)入庫后計(jì)數(shù)值到達(dá)設(shè)定值時(shí)，觸發(fā)滿倉報(bào)警信號(hào)，這時(shí)使入庫傳送帶電機(jī)停止。

4、寫入庫計(jì)數(shù)程序，計(jì)數(shù)器采用高速計(jì)數(shù)器C248，C248對應(yīng)的PLC端子是X3、X4、X5，X3是加計(jì)數(shù)脈沖輸入，我們將X3連接入庫口的光電傳感器SW1，當(dāng)SW1檢測到產(chǎn)品時(shí)，計(jì)數(shù)器進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)前值加1，X4是減計(jì)數(shù)脈沖輸入，我們將X4連接出庫口的光電傳感器SW2，當(dāng)SW2檢測到產(chǎn)品時(shí)，計(jì)數(shù)器進(jìn)行減計(jì)數(shù)，當(dāng)前值減1。

當(dāng)倉庫內(nèi)的產(chǎn)品達(dá)到設(shè)定值1000時(shí)，C248常開觸點(diǎn)接通，輸出滿倉報(bào)警信號(hào)。當(dāng)有任何一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)熱保護(hù)信號(hào)故障時(shí)，進(jìn)行故障指示。

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