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S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出

SIMATIC S7-200 (Mao, Dong)

小型可編程控制器

S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO

S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出

一、定時(shí)器和觸點(diǎn)比較指令

??1.定時(shí)器plc有大量的軟定時(shí)器，用于程序中的時(shí)間控制。

??除了由其他元件的軟觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的軟線圈外，每個(gè)定時(shí)器還有一個(gè)設(shè)定值寄存器、一個(gè)電流值寄存器和無(wú)限多個(gè)軟觸點(diǎn)。

??FX系列可編程控制器定時(shí)器計(jì)時(shí)的時(shí)基信號(hào)為lms、10ms、織機(jī)和機(jī)器中提供的其他時(shí)鐘脈沖。由于設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器均為16位二進(jìn)制(字)存儲(chǔ)器，F(xiàn)X系列PLC規(guī)定這些寄存器為16位二進(jìn)制非負(fù)數(shù)，其對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)為0 ~ 32767，單個(gè)定時(shí)器的最大時(shí)間值為3276.7s，F(xiàn)x1系列PLC定時(shí)器的軟觸點(diǎn)均為延時(shí)“上電”。FX2N系列PLC普通定時(shí)器的基本特點(diǎn)是:

??(1)定時(shí)器只有在其軟線圈被驅(qū)動(dòng)和通電時(shí)才開始計(jì)時(shí)。當(dāng)軟線圈保持通電時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值是相應(yīng)時(shí)基脈沖數(shù)的當(dāng)前累加值。計(jì)時(shí)的工作過(guò)程就是不斷將其當(dāng)前值與設(shè)定值進(jìn)行比較的過(guò)程。一旦電流值達(dá)到設(shè)定值，定時(shí)器本身的狀態(tài)發(fā)生變化，定時(shí)器的軟觸點(diǎn)開始動(dòng)作(常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開)，而此時(shí)定時(shí)器的電流值將保持不變。

??(2)當(dāng)定時(shí)器已經(jīng)開始計(jì)時(shí)，其電流值還沒有達(dá)到設(shè)定值時(shí)，如果其軟線圈斷電，普通定時(shí)器的電流值將復(fù)位為0(軟觸點(diǎn)仍處于原始狀態(tài))。

??(3)定時(shí)器的電流值達(dá)到設(shè)定值且軟觸點(diǎn)已被激活后，如果軟線圈斷電，普通定時(shí)器的電流值將被清零(軟觸點(diǎn)將恢復(fù)原狀)。

??定時(shí)器的這些基本特性是編寫PLC時(shí)間控制程序的基礎(chǔ)，這也使得在時(shí)序控制程序中需要使用多個(gè)定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)不同的計(jì)時(shí)時(shí)間。

??2.聯(lián)系人比較說(shuō)明

??三菱FX2N PLC本身的觸點(diǎn)比較指令相當(dāng)于在梯形圖程序中提供一個(gè)比較觸點(diǎn)。它的作用是比較源數(shù)據(jù)[S1]和IS2 ](兩者都可以是K，H，T，C，D，V，Z，KnX，KnY，KnM，KnS)和兩個(gè)有符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)之間的數(shù)值關(guān)系。用于比較兩個(gè)數(shù)字的關(guān)系運(yùn)算包括等于(=)、大于(>)和小于(

??顯然，如果我們應(yīng)用觸點(diǎn)比較指令，將一個(gè)參考定時(shí)器的當(dāng)前值與多個(gè)定時(shí)設(shè)置進(jìn)行比較，就可以利用這些指令提供的多個(gè)比較觸點(diǎn)，獲得多個(gè)定時(shí)器的控制效果。

??二、編程方法，使用步驟和使用要點(diǎn)

??使用觸點(diǎn)比較指令編寫PLC定時(shí)控制程序時(shí)，同一定時(shí)控制過(guò)程只需要一個(gè)參考定時(shí)器。使用這種方法編程時(shí)，需要設(shè)置一個(gè)符合時(shí)序控制要求的參考定時(shí)器，利用多觸點(diǎn)比較指令將參考定時(shí)器的當(dāng)前值與預(yù)期的多種時(shí)序設(shè)置進(jìn)行比較，利用比較觸點(diǎn)的邏輯組合形成若干個(gè)時(shí)間段，使PLC的實(shí)際輸出能夠?qū)?yīng)相關(guān)時(shí)間段，從而達(dá)到時(shí)序控制的目的。

??該編程方法的主要步驟和要點(diǎn)如下:

??(1)繪制時(shí)序圖:在分析控制要求的基礎(chǔ)上，明確PLC各輸出與各輸入信號(hào)之間的時(shí)序關(guān)系，繪制相應(yīng)的時(shí)序圖。

??(2)設(shè)置參考定時(shí)器:根據(jù)時(shí)序圖，設(shè)置符合整個(gè)時(shí)序控制的參考定時(shí)器。作為整個(gè)定時(shí)控制的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，基準(zhǔn)定時(shí)器在任何其他時(shí)間都要作為定時(shí)標(biāo)準(zhǔn)，每個(gè)需要的定時(shí)時(shí)間都必須轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的期望定時(shí)設(shè)定值，基準(zhǔn)定時(shí)器的定時(shí)設(shè)定值要大于等于整個(gè)定時(shí)過(guò)程中所用的時(shí)間(或周期)。

??基準(zhǔn)定時(shí)器可以直接是普通定時(shí)器，也可以由定時(shí)器加計(jì)數(shù)器組成。

??(3)時(shí)間段的邏輯表示:根據(jù)PLC各輸出端信號(hào)狀態(tài)的變化，將其時(shí)序圖劃分為若干對(duì)應(yīng)的時(shí)間段。PLC輸出信號(hào)為“開”的時(shí)間段，簡(jiǎn)稱動(dòng)作時(shí)間段。以基準(zhǔn)計(jì)時(shí)器為基準(zhǔn)時(shí)間，確定各動(dòng)作時(shí)間段的起點(diǎn)和終點(diǎn)的方法及其用觸點(diǎn)比較指令表示的方法。每個(gè)起點(diǎn)和終點(diǎn)的比較觸點(diǎn)的相關(guān)邏輯運(yùn)算(如“與”邏輯運(yùn)算)形成動(dòng)作周期。

??(4)綜合:根據(jù)PLC各輸出信號(hào)的時(shí)序圖，依次列出PLC各輸出信號(hào)所有動(dòng)作周期的邏輯組合(或邏輯表達(dá)式)，編制完整的梯形圖程序。

??由于程序中使用的觸點(diǎn)比較指令只在PLC的每個(gè)掃描周期中執(zhí)行，該程序不能用于定時(shí)精度較高的定時(shí)控制場(chǎng)合。

??用觸點(diǎn)比較指令編制的PLC時(shí)序控制程序具有直觀、簡(jiǎn)單、思路清晰、編程效率高、易讀、易調(diào)試、易修改、易維護(hù)等特點(diǎn)。特別地，所需的參考定時(shí)器不僅可以是普通定時(shí)器，還可以由定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組成。通過(guò)將其計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)的當(dāng)前值與幾個(gè)預(yù)期的計(jì)時(shí)設(shè)置進(jìn)行比較，也可以通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)時(shí)間范圍內(nèi)的時(shí)序控制。

S7-1200模塊系列

CPU模塊數(shù)字量 擴(kuò)展代理商

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