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控制要求：某專用沖床動力頭的進給運動一個周期包括快進、工進和快退3步，動力頭的初始狀態(tài)停留在最左邊，限位開關I0.1狀態(tài)為1，啟動按鈕為I0.0，Q0.0~Q0.2控制3個電磁閥依次控制快進、工進和快退3步。按下啟動按鈕，動力頭的運動如圖所示，工作一個循環(huán)后，動力頭返回并停留在初始位置。

一、使用邏輯指令實現

首先根據控制要求畫出順序功能圖，M0.0是初始狀態(tài)，M0.1是快進工作狀態(tài)步，M0.2是工進工作狀態(tài)步，M0.3是快退工作狀態(tài)步。I0.1是快退限位開關，動力頭的初始狀態(tài)停留在最左邊即I0.1接通，并按下啟動按鈕I0.0時，開始執(zhí)行快進Q0.1動作，到I0.2快進限位時執(zhí)行工進Q0.2動作，到I0.3工進限位時執(zhí)行快退Q0.3動作，快退到快退限位I0.1時進行循環(huán)。我們根據順序功能圖可以快速的編寫出梯形圖程序。

二、使用置位/復位指令

使用邏輯指令實現的順序功能控制同樣也可以利用置位復位指令實現，該方法是以轉換條件為中心的編程方法，所謂以轉換條件為中心，指的是同一種轉換在梯形圖中只能出現一次，而對輔助繼電器可以重復進行置位和復位。

我們以初始狀態(tài)步M0.0為例，如果步M0.0要實現轉換，必須滿足兩個條件，首先M0.0是活動步，所以我們可以用SM0.1置位啟動初始狀態(tài)M0.0，其次是轉移條件滿足，即按下啟動按鈕I0.0接通，并且動力頭的初始狀態(tài)停留在最左邊即I0.1接通，所以將M0.0和I0.0、I0.1的常開觸點串聯在一起，當條件都滿足時，可以做置位M0.1，轉移到M0.1快進工作步，同時把上一個狀態(tài)M0.0復位掉。其他工作步也是按照同樣的方法去做即可。

三、使用SCR/SCRT/SCRE指令

S7-200 SMART PLC提供有專用的順序控制指令SCR/SCRT/SCRE，我們可以利用這些指令實現，這其實是由多個SCR程序段組成的，一個狀態(tài)就是一個SCR程序段，而每個SCR程序段又包括了步的起始即SCR，驅動輸出處理，轉移條件SCRT，和步的結束即SCRE。寫程序的時候注意在SCR段中，用轉移條件對應的觸點驅動SCRT指令即可實現轉移到下一個狀態(tài)步。這種方式跟前面的置位復位指令有所不同，這里我們將M0.0~M0.3的狀態(tài)步換成了狀態(tài)繼電器S0.0~S0.3，前面的轉移是用S置位指令，這里是使用SCRT指令。

以S0.0初始狀態(tài)為例，首先是SM0.1置位S0.0激活初始狀態(tài)，然后以SCR S0.0作為狀態(tài)的起始，SCRE作為狀態(tài)的結束，在其中間編寫轉移條件和轉移方向，也就是下啟動按鈕I0.0接通，并且動力頭的初始狀態(tài)停留在最左邊即I0.1接通，所以I0.0、I0.1的常開觸點串聯在一起，從而驅動SCRT S0.1，滿足條件時即可以轉移到S0.1狀態(tài)步中去。

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