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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(如下圖)：是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)(比如一個(gè)按鈕閉合導(dǎo)通一次后斷開)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度 (稱為“ 步距角 ”電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是360°，假如步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)需要200個(gè)脈沖，那么每接收1個(gè)脈沖電機(jī)軸轉(zhuǎn)1.8°)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。

1、撥碼開關(guān)(如下圖)：用于驅(qū)動(dòng)器的工作電流，細(xì)分，半流/全流等參數(shù)的設(shè)置。

2、電流參數(shù)列表(如下圖)：通常驅(qū)動(dòng)器的最大電流要略大于電機(jī)標(biāo)稱電流。假如驅(qū)動(dòng)器電流選小了，在負(fù)載比較大時(shí)會(huì)丟步。驅(qū)動(dòng)器電流選大了：慣量越大、電感增大，使電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候會(huì)有沖力，導(dǎo)致系統(tǒng)不平衡。

3、細(xì)分參數(shù)列表(如下圖)：細(xì)分的概念是將上級(jí)裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個(gè)脈沖輸出。 比如步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個(gè)脈沖(電機(jī)轉(zhuǎn)一圈360°每接收一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)1.8°)，如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分倍數(shù)為32，那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要輸出6400個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。而用戶可以根據(jù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上的細(xì)分表設(shè)置撥碼開關(guān)(見(jiàn)下文)，設(shè)置到自己需要的參數(shù)。

4、半流/全流模式設(shè)定：比如說(shuō)一個(gè)電機(jī)的額定電流為4A，再有全流和半流設(shè)置的驅(qū)動(dòng)器里面，你設(shè)為4A實(shí)際上只有2-3A，這就是半流，全流的話就是4A，一般情況下我們都用半流，電機(jī)會(huì)平穩(wěn)些并且不會(huì)發(fā)熱，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)特殊。就像垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)就需要全流來(lái)增大電機(jī)的力矩，負(fù)面影響就是電機(jī)可能會(huì)很快就發(fā)熱。

5、電源接入端子(如下圖)：參照說(shuō)明書說(shuō)明，接上對(duì)應(yīng)的電源。常見(jiàn)有DC24V~110V、AC18V~220V。

6、接電機(jī)相線端子：接電機(jī)線。任意對(duì)調(diào)A相、或者B相繞組接線，可以改變電機(jī)運(yùn)行方向。不同電機(jī)繞組接線方式請(qǐng)參考兩相步進(jìn)電機(jī)接線分析。

7、脈沖/方向/使能信號(hào)端子(如下圖)：

補(bǔ)充：1)有些品牌步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上有模式設(shè)置表，在撥碼開關(guān)上設(shè)置對(duì)應(yīng)模式，本文以PUL DIR指令模式為例。2)還有些步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器輸入使能信號(hào)不可以設(shè)置;不導(dǎo)通使能信號(hào)，電機(jī)處于鎖軸狀態(tài)。導(dǎo)通使能信號(hào)，電機(jī)處于自由狀態(tài)。

步進(jìn)電機(jī)(如下圖)：是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。

在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。 可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

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