上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機(jī)使用越來(lái)越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。
由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等  

伺服電機(jī)原理伺服主要靠脈沖來(lái)，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的，可以達(dá)到0.001mm。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控 U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。
有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁環(huán)境有要求。
因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。
其定子上裝有兩個(gè)位置互差90度的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào) Uc。
所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。
當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩范圍較廣、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三個(gè)顯著特點(diǎn)。
　　伺服電機(jī)可以維修嗎伺服電機(jī)是可以維修的，伺服電機(jī)的維修可以說(shuō)是相對(duì)復(fù)雜的，但伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會(huì)經(jīng)機(jī)故障。
伺服電機(jī)的維修需要專業(yè)人士來(lái)進(jìn)行，以下就是伺服電機(jī)發(fā)生的幾個(gè)常見(jiàn)的故障問(wèn)題的維修方法。
常見(jiàn)伺服電機(jī)的13種故障及維修知識(shí)匯總.
二模擬量輸出，一些非離散型的裝置，比如說(shuō)調(diào)節(jié)閥，液壓的比例放大器等需要逐漸變化的一些控制，一般這類裝置都需要反饋值做閉環(huán)控制或者PID，以后有機(jī)會(huì)帶大家做這一方面的練習(xí)。
三通訊控制，一些變頻器或者伺服驅(qū)動(dòng)器等需要使用通訊控制，其實(shí)就這一方面；PLC的編程不難，難點(diǎn)是熟悉需要控制的裝置。
這一點(diǎn)有一些難度，需要很強(qiáng)的自學(xué)能力。
對(duì)于PLC的學(xué)習(xí)，不僅需要?jiǎng)邮肿龀绦虿⒄{(diào)試以此得到大量的經(jīng)驗(yàn)，還需要很強(qiáng)的自學(xué)能力，在這個(gè)過(guò)程中有時(shí)一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的人一句話可以為你省下很多時(shí)間，所以也要多運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)的力量。

1FT6064-6AC71-4DG1壞了怎么修