上海渠利自動化科技有限公司：西門子伺服電機是工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的核心零件之一，廣泛應(yīng)用于機床、機器人、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、食品加工設(shè)備、紡織設(shè)備、設(shè)備等各個行業(yè)。
在長時間的使用中，伺服電機可能會出現(xiàn)一些故障，需要進行維修。
為了保證設(shè)備的正常運行，以下是西門子伺服電機維修方案的詳細介紹。

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電機上電，機械振蕩(加／減速時) 引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。
此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。
修復(fù)，更換測速機。
維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換垢，再重新裝好.
第二．電機上電，機械運動異?？焖?飛車) 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會造成更嚴重的后果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
第四．坐標軸進給時振動應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

當IDL=1時，進入待機方式。
另外與串行口相關(guān)的寄存器有前面文章敘述的定時器相關(guān)寄存器和中斷寄存器。
定時器寄存器用來設(shè)定波特率。
中斷允許寄存器IE中的ES位也用來作為串行I/O中斷允許位。
當ES=1，允許串行I/O中斷;當ES=0，禁止串行I/O中斷。
中斷優(yōu)先級寄存器IP的PS位則用作串行I/O中斷優(yōu)先級控制位。
當PS=1，設(shè)定為高優(yōu)先級;當PS=0，設(shè)定為低優(yōu)先級。
波特率計算：在了解了串行口相關(guān)的寄存器之后，我們可得出其通信波特率的一些結(jié)論：方式0和方式2的波特率是固定的。

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