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??順序控制設(shè)計法則是用輸入量I控制代表各步的編程元件(例如存儲器位M)，再用它們控制輸出量Q(見圖5-16b)。步是根據(jù)輸出量Q的狀態(tài)劃分的，M與Q之間具有很簡單的“與”的邏輯關(guān)系，輸出電路的設(shè)計極為簡單。任何復(fù)雜系統(tǒng)的代表步的存儲器位M的控制電路，其設(shè)計方法都是相同的，并且很容易掌握，所以順序控制設(shè)計法具有簡單、規(guī)范、通用的優(yōu)點。由于M是依次順序變?yōu)?狀態(tài)的，實際上已經(jīng)基本上解決了經(jīng)驗設(shè)計法中的記憶、聯(lián)鎖等問題。

??4. 繪制順序功能圖的注意事項

??下面是針對繪制順序功能圖時常見的錯誤提出的注意事項

??CPU處于STOP模式時，可以在CPU的模塊信息對話框中，查看塊堆棧保存的進(jìn)入STOP模式時沒有處理完的塊，在塊堆棧中，信息按照它們被處理的順序存儲(見圖4-5)。

??每個中斷優(yōu)先級對應(yīng)的塊堆棧可以儲存的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)與CPU的型號有關(guān)。

??3.中斷堆棧(1堆棧)

??如果程序的執(zhí)行被優(yōu)先級更高的OB中斷，操作系統(tǒng)將保存下述寄存器的內(nèi)容當(dāng)前的累加器和地址寄存器的內(nèi)容、數(shù)據(jù)塊寄存器中DB和DI的內(nèi)容、局部數(shù)據(jù)的指針、狀態(tài)字、MCR(主控繼電器)寄存器和塊堆棧的指針。新的OB執(zhí)行完后，操作系統(tǒng)讀取中斷堆棧中的信息，從被中斷的塊被中斷的地方開始繼續(xù)執(zhí)行程序。

??1)兩個步不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開。

??2)兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開。

??3)順序功能圖中的初始步一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待啟動的初始狀態(tài)，這一步可能沒有什么輸出處于1狀態(tài)，因此在畫順序功能圖時很容易遺漏這一步。初始步是必不可少的，一方面因為該步與它的相鄰步相比，從總體上說輸出變量的狀態(tài)各不相同另一方面如果沒有該步，無法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無法返回停止?fàn)顟B(tài)。

??2.在OB1中調(diào)用多重背景功能塊

??項目“發(fā)動機(jī)控制”中OB1對FB1的兩次調(diào)用，被圖4-39中OB1對FB10的調(diào)用代替。FB10的輸出參數(shù)“PE_DE_OverSpeed”送給符號名為“兩臺發(fā)動機(jī)超速”的共享數(shù)據(jù)Q5.7。調(diào)用FC1的汽油機(jī)的風(fēng)扇控制程序與圖4-19中的相同。

??FB10的背景數(shù)據(jù)塊 DB10 見圖4-40，多重背景的名稱“Petrol_Engine”和“Diesel_En-圖4-39 OB1中調(diào)用多重背景功能塊FB10

??gine”加在FB1的局部變量之前，例如“Petrol_

??Engine.Enging_On”?？梢孕薷牟裼蜋C(jī)的預(yù)置轉(zhuǎn)速“Diesel_Engine.Preset_Speed”的實際值，修改后需要下載到PLC。