隨著工業(yè)出產(chǎn)的快速開展，傳統(tǒng)的手藝出產(chǎn)現(xiàn)已逐步被淘汰，國內很多職業(yè)都現(xiàn)已完成工業(yè)主動化。其間，桁架機械手在工業(yè)制作業(yè)中使用十分廣泛，比方機床連線、數(shù)控車床主動化作業(yè)等。因其有著寬廣的開展前景，國內出產(chǎn)桁架機械手廠家越來越多，產(chǎn)品質量也參差不齊。

桁架式機器人，其原型便是桁架式機械手，僅僅從模仿這一極具人手動作原理上來講，稱其桁架式上下料機械手是再適合不過了。但正是基于對此的傳統(tǒng)知道，讓桁架上下料機械手一直難以變身“桁架機器人”。桁架式機械手是專門針對各種數(shù)控機床與CNC配置，高效替代人工完成主動上下料的一種主動化裝備。沖床機械手具備筆直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度。下料高度主動適應，大程度滿足各種沖壓工藝要求，完成“無人化”主動化出產(chǎn)。

真實意義上的桁架機器人應該充沛學習并交融了機器人高自由度和連桿式機械手高效安穩(wěn)的兩層特性，表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動且突破連桿式機械手對設備、模具、場所的嚴苛要求，做到隨意連接，完成設備自由組合，從而保證客戶利益大化。但是近幾年，隨著原材料價格和勞動力成本的上升而產(chǎn)品銷售價格的贏利空間減小，新一代工人不愿重復簡略工序和承受車間作業(yè)環(huán)境的背景下，大部分的制作企業(yè)正考慮怎么轉型晉級，怎么改變出產(chǎn)方式，以此來進步出產(chǎn)效率、節(jié)約出產(chǎn)成本和進步贏利空間，來獲得生計開展。于是企業(yè)向技術密集型、企業(yè)出產(chǎn)主動化和智能化出產(chǎn)的呼聲日漸高漲，機器換人的概念由此愈演愈烈，并且在政府的引導下，全國各地機器人的出產(chǎn)制作已構成區(qū)域聚集趨勢，工業(yè)機器人將推動機床產(chǎn)業(yè)的快速開展。

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