西門子中國-軟啟動(dòng)器經(jīng)銷商

西門子中國有限公司授權(quán)合作伙伴——湖南西控自動(dòng)化設(shè)備有限公司，作為西門子中國有限公司授權(quán)合作伙伴，湖南西控自動(dòng)化設(shè)備有限公司代理經(jīng)銷西門子產(chǎn)品供應(yīng)全國，西門子工控設(shè)備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。公司國際化工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品供應(yīng)商，是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)

集成和硬件維護(hù)服務(wù)的綜合性企業(yè)。

西門子中國授權(quán)代理商——湖南西控自動(dòng)化設(shè)備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)長(zhǎng)沙片區(qū)開元東路 1306 號(hào)開

陽智能制造產(chǎn)業(yè)園一期 4 棟 30市內(nèi)外連接，交通十分便利。

建立現(xiàn)代化倉

儲(chǔ)基地、積累充足的產(chǎn)品儲(chǔ)備、引入萬余款各式工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品，我們以持續(xù)的卓越與服務(wù)，取得了年銷

售額10億元的佳績(jī)，憑高滿意的服務(wù)贏得了社會(huì)各界的好評(píng)及青睞。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、銷售及配套服務(wù)領(lǐng)域。

CSOM 具有哪些功能？CSOM 可能的應(yīng)用場(chǎng)景如下： ? 實(shí)現(xiàn)自定義信息模型 ? 更改自定義信息模型： – 結(jié)構(gòu) – 顯示名稱 – 瀏覽名稱 – 說明不能進(jìn)行的操作有哪些？ ? 更改數(shù)據(jù)類型 CSOM 數(shù)量結(jié)構(gòu) 特性 值 二進(jìn)制文件*大數(shù)量 1 CSOM 命名空間的*大數(shù)量 121CSOM 中節(jié)點(diǎn)的*大數(shù)量 10,000 (1) 創(chuàng)建許可證命名空間后，可創(chuàng)建的 CSOM 命名空間的*大數(shù)量為11。更多信息，參見建 模規(guī)則 (頁 89)。在 SINUMERIK OPC UA 服務(wù)器中使用 CSOM 的工作流程 5.3.1概述 如要使用 Customer Specific Object Model (CSOM)，則必須遵循一定的流程步驟。以下章節(jié)提供了必要流程步驟一覽。每個(gè)流程步驟都涵蓋了大量細(xì)節(jié)。 CSOM 工作流程 CSOM 工作流程包含以下步驟： 1.使用“SINUMERIK Access MyMachine /P2P”將 SINUMERIK 模型從 OPC UA 服務(wù)器導(dǎo)出為OPC UA XML。 2. 使用 SiOME 創(chuàng)建 CSOM (頁 56)。 3. 使用 SINUMERIK AccessMyMachine/ P2P CSOM 從 XML 轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制格式 (頁 90)。 4. 使用 SINUMERIK Operate將 CSOM 導(dǎo)入 SINUMERIK OPC UA 服務(wù)器 (頁 92)。 參見 將 SINUMERIK 模型從 OPC UA服務(wù)器導(dǎo)出為 OPC UA XML (頁 53) 5.3.2 將 SINUMERIK 模型從 OPC UA 服務(wù)器導(dǎo)出為 OPC UAXML SiOME 提供了通過拖拽映射變量的功能。為了使用此功能，SiOME 需要知道要執(zhí)行 CSOM 的 機(jī)床的 SINUMERIK地址空間。 由于地址空間取決于機(jī)床配置，該地址空間應(yīng)在機(jī)床調(diào)試后使用“SINUMERIK Access MyMachine/P2P”加以導(dǎo)出。 SINUMERIK Access MyMachine /P2P 通過 OPC UA 瀏覽器功能讀出SINUMERIK 的地址空間， 然后提供一份 XML 文件，供導(dǎo)入到 SiOME 中。 先決條件 如要導(dǎo)出 SINUMERIKOPC UA 模型，則需具備 SinuReadAll 訪問權(quán)限SINUMERIK Access MyMachine/ P2P 通過SINUMERIK Integrate Access MyMachine /P2P（MLFB6FC5860-7YC00-0YA0），可使 用標(biāo)準(zhǔn) Windows PC 來調(diào)試安裝有 SINUMERIK Operate（V2.6及更高版本）的機(jī)床。其功能 范圍包括在服務(wù) PC 與控制器之間交換文件以及操作 HMI 用戶界面?？煞奖愕鼐庉?EasyScreen文本、報(bào)警文本、刀具管理文本和其他文本。 導(dǎo)出 SINUMERIK OPC UA 模型的 OPC UA XML 文件下圖展示了將目標(biāo)系統(tǒng)地址空間導(dǎo)出為 OPC UA XML 的流程。使用 SiOME 創(chuàng)建 CSOM 5.3.3.1 概述 SiOME是西門子發(fā)布的一款免費(fèi)工具，可以輕松創(chuàng)建 OPC UA 對(duì)象模型并可將對(duì)象映射給 SINUMERIK 或 SIMATICS7-1500 變量。 下面的章節(jié)將介紹使用 SINUMERIK 和 SiOME 對(duì) CSOM 進(jìn)行配置的流程。 該流程本身含有 3個(gè)子步驟： 1. 導(dǎo)入 SINUMERIK 模型 (XML) (頁 56) 2. 創(chuàng)建自身對(duì)象模型 (頁 59) 3. 導(dǎo)出 CSOM(XML) (頁 80) 例如，如要讀取命名空間 3中的一個(gè)變量，那么用戶需要取得訪問權(quán)限“CsomRead3”。無需 其他訪問權(quán)限?！癈somWritex”適用相同規(guī)則。 下表給出了CSOM 訪問級(jí)別與目標(biāo)設(shè)備訪問權(quán)限之間的交互作用一覽。目標(biāo)設(shè)備只讀權(quán)限 下的變量不能由 OPC UA 進(jìn)行寫訪問，即使 OPC UA訪問權(quán)限為讀/寫 (3) 也是如此。 表格 5-4 訪問表 CSOM AccessLevel CSOM 命名空間權(quán)限 目標(biāo)設(shè)備權(quán)限結(jié)果 1 = 讀 無法訪問 讀/寫點(diǎn)擊按鈕“開始”，生成二進(jìn)制文件。XML 文件經(jīng)過加密后，密碼彈窗顯示。 圖 5-52 密碼彈窗5. 輸入在 SiOME 中加密導(dǎo)出 CSOM（XML）文件時(shí)使用的密碼。 6.點(diǎn)擊“確認(rèn)”。輸入的密碼正確，二進(jìn)制文件便會(huì)生成并保存在指定路徑下。 結(jié)果 所導(dǎo)入的 CSOM XML 文件轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制格式。5.3.5 將 CSOM 導(dǎo)入 SINUMERIK OPC UA 服務(wù)器 將 CSOM (XML) 轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制格式后，可被導(dǎo)入SINUMERIK OPC UA 服務(wù)器。 下圖展示了 CSOM（二進(jìn)制格式）導(dǎo)入 SINUMERIK OPC UA 服務(wù)器的過程1.將二進(jìn)制文件復(fù)制到 U 盤/網(wǎng)絡(luò)共享盤上，或者通過 AMM 直接將文件傳送到控制系統(tǒng)的以下 路徑中： – NCU上的“\user\sinumerik\hmi\opcua\models\” – PCU/IPC 上的“C:\Program Files(x86)\Siemens\Motion Control\user\sinumerik \hmi\opcua\modeles” 說明如果沒有模型文件夾，請(qǐng)創(chuàng)建一個(gè)名為模型的文件夾。 2. 在 OPC UA 模型對(duì)話框中按下軟鍵“添加模型”并選擇所保存的二進(jìn)制文件。3. 按下軟鍵“確認(rèn)”。 模型即顯示在 OPC UA 模型對(duì)話框中。 4. 然后按下軟鍵“更改”并激活用戶專用模型。 5. 重啟SINUMERIK OPC UA 服務(wù)器。 結(jié)果 現(xiàn)在可在 SINUMERIK Operate 中對(duì) CSOM 進(jìn)行訪問。 說明 通過OPC UA 客戶端訪問數(shù)據(jù)時(shí)，必須具備適合的訪問權(quán)限（參見章節(jié)“訪問權(quán)限列 表”）。 可在“/Channel/Parameter/R”下找到 R參數(shù)，其*終會(huì)映射至“/Channel/Parameter/R[u1, 1]”。如果想要訪問其他參數(shù)，則必須對(duì)標(biāo)識(shí)符進(jìn)行相應(yīng)地?cái)U(kuò)展，例如：“/Channel/Parameter/ R[u2, 56]”。 表格7-1 變量路徑示例（NC 訪問操作） 變量路徑 說明 /Channel/Parameter/R[u1,10] 通道 1 中的 R參數(shù) 10 /Channel/Parameter/R[u1,1,5] /Channel/Parameter/R[u1,1,#5] R參數(shù)數(shù)組 通道 1 中的 R 參數(shù) 1 到 5 /Channel/GeometricAxis/name[u2,3] 通道 2 中第 3根軸的名稱 /Channel/GeometricAxis/actToolbasePos[u1,3] 通道 1 中第 3 根軸的位置說明 請(qǐng)注意，在一次訪問操作中通過數(shù)組訪問*多只能訪問 149 個(gè)參數(shù)（例如，/Channel/ Parameter/R[u1, 1,#149]）。 7.3.2 GUD 訪問操作的變量路徑 GUD 變量保存在 OPC UA服務(wù)器的“/Sinumerik/GUD”節(jié)點(diǎn)中。 所顯示的 GUD 變量始終只代表第一個(gè) NC 通道（針對(duì)通道相關(guān)的 GUD變量）的第一個(gè)參數(shù) （針對(duì) GUD 數(shù)組）。如果想要訪問不同的 GUD 數(shù)組參數(shù)或不同的通道，必須為 NC 訪問擴(kuò) 展相應(yīng)的標(biāo)識(shí)符。GUD 數(shù)組是單索引訪問，且訪問總是單維的。這表示在多維數(shù)組中，索引必須加以計(jì)算。 示例 1：?jiǎn)尉S數(shù)組，NC 全局 GUD 數(shù)組“UGUD.DEF”文件