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PROFIBUS-DP網(wǎng)絡上的 DP 循環(huán)時間 如果已通過 STEP 7 組態(tài) PROFIBUS DP 網(wǎng)絡，則 STEP 7 將計算必須預測的典型 DP循環(huán)時間。 然后可在 PG 上查看組態(tài)的 DP 循環(huán)時間。 下圖概述了 DP 循環(huán)時間。 假定本實例中每個 DP 從站的平均數(shù)據(jù)長度為4 個字節(jié)。*長）響應時間的構(gòu)成如下： ? 2 x 輸入的過程映像傳送時間 + ? 2 x 輸出的過程映像傳送時間 + ? 2 x程序處理時間 + ? 2 x SCC 的操作系統(tǒng)處理時間 + ? 4 x DP 從站幀的運行時間（包括在 DP 主站中的處理時間）+? 輸入和輸出的延遲 該延遲等于兩倍的周期時間與輸入和輸出的延遲之和再加上四倍的 DP 周期時間。 6.3.4 通過直接 I/O訪問減少響應時間 減少響應時間 在用戶程序中，通過直接訪問 I/O 可達到更快的響應時間，例如，通過 ? L PIB 或 ? TPQW 可以部分避免上述響應時間。 說明 也可通過使用過程中斷實現(xiàn)更快的響應時間（請參閱下一章）。計算循環(huán)/響應時間的計算方法 引言本部分概述了計算循環(huán)/響應時間的方法。 循環(huán)時間 1. 借助指令列表確定用戶程序運行時間。 2.將算出的值乘以“用戶程序處理時間的延長”表中的 CPU 特定因子。 3. 計算并加上過程映像傳送時間。在“用于計算過程映像傳送時間的數(shù)據(jù)”表中可找到相 應的指導值。 4. 加上掃描周期檢查點的處理時間。在“掃描周期檢查點的操作系統(tǒng)處理時間”表中可找 到相應的指導值。 5. 包括由測試和調(diào)試功能引起的循環(huán)時間延長。在“由測試和調(diào)試功能引起的循環(huán)時間延 長”表中可找到這些值。 獲得的結(jié)果即為 6. 循環(huán)時間。 因中斷和通訊負載而導致的周期時間延長100 / (100 – 以百分比表示的已組態(tài)通訊負載) 1. 將周期時間乘以上述公式中的因子。 2.通過“指令列表”來計算被硬件中斷的程序部分的運行時間。加上“由中斷嵌套引起的周 期時間延長”表的“計算周期時間”部分中的相應值。 3.將這兩個值乘以用戶程序處理時間的 CPU 特定延長因子（請參閱“CPU 通訊服務” 表）。 4.將理論周期時間加上中斷處理程序序列的值，再乘以周期時間內(nèi)觸發(fā)(或預期)的中斷事 件數(shù)。您獲得的結(jié)果約等于實際周期時間。記下該結(jié)果。 表格 6-6 計算響應時間*短響應時間 *長響應時間 - 將實際周期時間乘以因子 2。 加上 I/O 延遲。 然后，計算輸入和輸出的延遲和 PROFIBUSDP 網(wǎng)絡上的 DP 周期時間。 結(jié)果便是*短響應時間。 結(jié)果便是*長響應時間。 6.5 中斷響應時間 6.5.1 概述中斷響應時間的定義 中斷響應時間是指從第一次出現(xiàn)中斷信號，到調(diào)用第一條中斷 OB 語句所經(jīng)歷的時間。 通常，符合以下規(guī)則：具有較高優(yōu)先級的中斷優(yōu)先。 這意味著中斷響應時間會根據(jù)具有 更高優(yōu)先級的中斷 OB 以及尚未執(zhí)行（排隊等候）的具有相同優(yōu)先級的中斷OB 的程序處 理時間而增加。 CPU 的過程/診斷中斷響應時間 表格 6-7 過程/診斷中斷響應時間 CPU 過程中斷響應時間診斷中斷響應時間 外部 *小值 外部 *大值 集成技術(shù)的集成 輸入/輸出* *小值 *大值 CPU 315T-2 DP 0.4 ms0.7 ms - 0.4 ms 1.0 ms * 集成技術(shù)的集成輸入/輸出不具有中下面的公式顯示了計算*小和*大中斷響應時間的方法。表格 6-8 過程/診斷中斷響應時間 計算*小和*大中斷響應時間 CPU 的*小中斷響應時間 + 信號模塊的*小中斷響應時間 +PROFIBUS DP 上的 DP 周期時間 = *快中斷響應時間 CPU 的*大中斷響應時間 + 信號模塊的*大中斷響應時間 + 2x PROFIBUS DP 上的 DP 周期時間 激活通訊功能后，*大中斷響應時間會更長。 使用以 下公式計算額外時間： tv:200μs + 1000 μs × n% 其中 n =通訊引起的周期時間延長，該值可能導致*大 中斷響應時間顯著延長 信號模塊信號模塊的過程中斷響應時間由以下因素決定： ? 數(shù)字輸入模塊 過程中斷響應時間 = 內(nèi)部中斷準備時間 + 輸入延遲可在相應數(shù)字輸入模塊的數(shù)據(jù)表中找到這些時間。 ? 模擬輸入模塊 過程中斷響應時間 = 內(nèi)部中斷準備時間 + 轉(zhuǎn)換時間可忽略模擬輸入模塊的內(nèi)部中斷處理時間?？蓮南鄳哪M輸入模塊的數(shù)據(jù)表中找到 轉(zhuǎn)換時間。信號模塊的診斷中斷響應時間等于信號模塊檢測到診斷事件到此信號模塊觸發(fā)診斷中斷所 經(jīng)歷的一段時間。該時間很短，以至于可以忽略不計。過程中斷處理 調(diào)用過程中斷 OB 40 時，將開始處理過程中斷。具有較高優(yōu)先級的中斷將中斷過程中斷 的處理，并在執(zhí)行語句時對 I/O進行直接訪問。完成過程中斷處理后，可以繼續(xù)進行循環(huán) 程序處理，也可以調(diào)用并處理具有相同或較低優(yōu)先級的其它中斷 OB