使用更方便 MVI46-GSC 石油天然氣-L18ER-BB1B-L71-L18ERM-BB1B-L72-L19ER-BB1B-EN2TR-L24ER-6-L75-L24ER-6-L61-L27ERM-6-L62-L30ER-PA72-L30ERM-EN2T-L32E-EN3TR-L33ERM1794-IB10
XOB6-LSP-IB-L71-IB16D-IA-IB16XOB16P-EN2TR-TBN-EN4TR-IB8-L75-IC-L81E-ID21756-OB16D使用更方便 MVI46-GSC 石油天然氣隨著機(jī)器人技術(shù)的高速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,如何確保機(jī)器人性能、質(zhì)量以及可靠性至關(guān)重要。
海克斯康推出的Robodyn機(jī)器人校準(zhǔn)及檢測(cè)方案,由Leica激光跟蹤儀和RoboDyn 軟件組成,適用于各種工業(yè)、協(xié)作及醫(yī)療機(jī)器人的性能檢測(cè)和校準(zhǔn),其操作過(guò)程靈活高效,測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確可靠,能顯著提高機(jī)器人的精度及各項(xiàng)性能測(cè)試指標(biāo)。
01柔性校準(zhǔn)+檢測(cè),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人性能全面保障作為機(jī)器人校準(zhǔn)檢測(cè)方案的重要組成部分,RoboDyn軟件擁有而強(qiáng)大的軟件功能,根據(jù)客戶(hù)的不同需求,可提供機(jī)器人精度校準(zhǔn)(Robodyn Calibration)以及機(jī)器人性能測(cè)試(Robodyn ISO Test)兩個(gè)軟件模塊,方便用戶(hù)根據(jù)自身需要進(jìn)行選擇。
借助RoboDyn機(jī)器人精度校準(zhǔn)模塊,用戶(hù)在一次測(cè)量完畢后,即可將機(jī)器人的桿長(zhǎng)、各軸零位,減速比,耦合比等參數(shù)一次性校準(zhǔn)出來(lái),并能夠進(jìn)行機(jī)器人D-H參數(shù)的修正和補(bǔ)償,生成校準(zhǔn)報(bào)告。
該方案可以jingque描述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),快速計(jì)算機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)問(wèn)題,并能提供全面的機(jī)器人路徑規(guī)劃、控制和仿真功能,有效保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性,從而全面提高機(jī)器人的位置精度和性能。
RoboDyn機(jī)器人性能測(cè)試模塊,能依據(jù)ISO 9283及GB/T 12642機(jī)器人檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn),快速檢測(cè)機(jī)器人的各項(xiàng)性能指標(biāo),并可輸出HTML、Excel、PDF、RTF等多種格式的報(bào)告。
RoboDyn支持ABB、FANUC、KUKA等不同機(jī)器人程序的輸出,并擁有全部的GB/T及ISO標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試項(xiàng)目,還支持測(cè)量點(diǎn)位的修改以滿(mǎn)足不同用戶(hù)需求,為機(jī)器人的安全使用提供了有力保障。
02更強(qiáng)兼容性,為用戶(hù)提供更多選擇RoboDyn軟件擁有廣泛的產(chǎn)品兼容性,目前可支持Leica AT500、Leica ATS600、Leica AT930和Leica AT960在內(nèi)全系列激光跟蹤儀,并可通過(guò)反射球、超級(jí)貓眼反射球、無(wú)線(xiàn)T-Probe或者T-MAC測(cè)頭等多種方式,jingque采集機(jī)器人位置信息,為用戶(hù)提供了更多的選擇。
此外,RoboDyn還支持三靶球方案,可借助三靶球工具在軟件中通過(guò)三點(diǎn)測(cè)量計(jì)算,使AT500、ATS600和AT930激光跟蹤儀也能實(shí)現(xiàn)6D的測(cè)量功能,完成對(duì)機(jī)器人姿態(tài)的檢定。
03軟件再提升,緊跟行業(yè)發(fā)展新潮流隨著工業(yè)技術(shù)不斷進(jìn)步,機(jī)器人行業(yè)的變化也是日新月異,雖然傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)依然廣闊,但憑借安全性高、靈活性強(qiáng)、執(zhí)行精度高、成本投入低等優(yōu)勢(shì),協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)得到了越來(lái)越多客戶(hù)的認(rèn)可。
RoboDyn軟件為了更好地服務(wù)行業(yè)用戶(hù),同樣也在不斷提升,依靠軟件性能的不斷改進(jìn),為各種新興機(jī)器人的精度校準(zhǔn)和性能檢測(cè)提供可靠支持。
新版本的RoboDyn軟件,不僅添加了構(gòu)建坐標(biāo)系、直線(xiàn)擬合等功能,方便客戶(hù)在不購(gòu)買(mǎi)單獨(dú)測(cè)量軟件的情況下也能正常使用,還推出了ISO數(shù)據(jù)導(dǎo)入分析、三靶球穩(wěn)態(tài)測(cè)量、互換性測(cè)試、靜態(tài)柔順性測(cè)試等一些列新增功能,密切關(guān)注客戶(hù)切實(shí)需求,為其開(kāi)發(fā)為實(shí)用可靠的軟件功能。
小結(jié)借助RoboDyn軟件強(qiáng)大的機(jī)器人校準(zhǔn)和檢測(cè)功能,配合Leica激光跟蹤儀的跟蹤測(cè)量性能,??怂箍低瞥龅倪@套強(qiáng)強(qiáng)組合,已經(jīng)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域贏得了客戶(hù)充分認(rèn)可和肯定。
以滿(mǎn)足客戶(hù)需求為終追求目標(biāo)的??怂箍担惨呀?jīng)組建了強(qiáng)大的本地化團(tuán)隊(duì),未來(lái)將用更快的響應(yīng)速度和更好的服務(wù)支持,幫助中國(guó)的機(jī)器人用戶(hù)共同提高,確保機(jī)器人的性能時(shí)刻處于理想狀態(tài)。
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