西門子擴展模塊6ES7532-5HF00-0AB0西門子PLC模塊代理商西門子交換機代理商

6ES7532-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-1500， 模擬量輸出模塊 模擬輸出 8xU/I 高速型，16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8 通道，分成組，每組 8， 診斷；替換值 8 通道以 0.125ms 過采樣; 模塊支持 安全 斷開負載組 至 SIL2 根據(jù) ENIEC 62061:2021 和 Category 3 / PL d 根據(jù) EN ISO 13849-1:2015。 供貨范圍內(nèi)包含 饋電元素，屏蔽支架 和屏蔽端子： 前連接器（螺釘型接線端子 或直插式）單獨訂貨

當前西家主流的基本定位控制方案是由S7-1200/S7-1500 PLC通過PROFINET通信連接S120/V90 PN驅(qū)動來實現(xiàn)的。但具體實現(xiàn)方法是不同的，在用戶做控制方案時應(yīng)根據(jù)不同的需求來確定使用何種方法。

我們以S7-1200/S7-1500配西家驅(qū)動V90PN為例來加以簡單說明。

實現(xiàn)定位功能時，位置控制器可以在PLC中也可以在驅(qū)動器中，它們分別對應(yīng)于PLC的工藝對象（TO）及驅(qū)動中的基本定位功能（EPOS）。

PLC的工藝對象（TO）

此種定位控制是將位置閉環(huán)放在PLC中執(zhí)行，而V90PN工作在速度模式下。在TIA博途下，通過在S7-1200/S7-1500PLC中組態(tài)“定位軸”工藝對象(TO)，使用PLCopen運動控制指令控制V90PN執(zhí)行定位任務(wù)。此種方式會占用PLC資源，因此根據(jù)型號不同，PLC大帶軸數(shù)量也有很大差別。

使用S7-1500/1500T PLC通過TO方式控制V90的優(yōu)點在于，除了可以實現(xiàn)單軸基本定位功能外，還可以實現(xiàn)齒輪同步，凸輪同步等gaoji位置控制功能。

注意：由于S7-1500及V90PN均支持PROFINET IRT通信，使用TO的方式可以實現(xiàn)高動態(tài)，高精度的位置控制；

驅(qū)動中的基本定位功能（EPOS）

S120/V90PN驅(qū)動器內(nèi)部都集成了基本定位控制器（EPOS），激活后可以通過EPOS功能實現(xiàn)單軸的點動、回零、程序步、相對定位以及juedui定位等操作。此時，位置閉環(huán)由驅(qū)動器本身完成，PLC只需通過報文發(fā)送啟動命令、定位速度、目標位置等信息至驅(qū)動器即可，如下圖所示。

支持PROFINET通訊的PLC通過安裝GSD文件的方式可以組態(tài)V90PN進行控制。此種控制方式的優(yōu)點在于，基本定位功能不會占用PLC資源，PLC能控制的軸的大數(shù)量主要受PLC本身所能連接的PROFINET站點數(shù)量的限制，缺點在于只能實現(xiàn)單軸的定位。在TIA博途下，推薦使用驅(qū)動庫中基于111報文的功能塊FB284控制V90PN實現(xiàn)基本定位控制。

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