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發(fā)布時(shí)間: | 2023-11-24 10:46 |
最后更新: | 2023-11-24 10:46 |
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一套程序可以分為主程序區(qū),還有子程序區(qū),中斷程序區(qū)等等,主程序區(qū)的程序是無時(shí)無刻都會(huì)掃描執(zhí)行的,而子程序還有中斷程序就必須觸發(fā)某些條件,然后程序會(huì)停止運(yùn)行主程序,跳到指定運(yùn)行的中斷程序里面運(yùn)行。在一段程序里面,主程序是必須有的,其他程序可以選擇是否需要。
如下圖,是一段程序,有一段主程序,還有2段中斷程序I001和I200。假如只有主程序,那么程序結(jié)尾就需要一個(gè)END指令就可以,如果別別的程序,就需要和下圖一樣,在主程序區(qū)尾端假如一行FEND,主程序結(jié)束指令,把主程序和其他程序區(qū)分開。
中斷程序?qū)懺谥鞒绦虻暮竺?,在左母線的左邊輸入中斷程序的編號(hào),I1代表從這一行開始是I001中斷程序(中斷指令的編號(hào)是3位的,I1就是I001)結(jié)束的標(biāo)準(zhǔn)是IRET。第二段中斷程序從左母線I200的符號(hào)開始,結(jié)束時(shí)到IRET。這兩段中斷程序都比較段只有1行程序。
第二種,定時(shí)器中斷如下圖的I620的中斷指針,代表的是每20ms執(zhí)行一次中斷程序,假如是I630,那么就是30ms執(zhí)行一次中斷的程序,時(shí)間的設(shè)定可以從10到99ms這個(gè)時(shí)間隨意設(shè)置。中斷的指針編號(hào)由6、7、8這3個(gè),時(shí)間都可以自己設(shè)定。
第三種,高速計(jì)數(shù)器中斷指針的編號(hào)有6個(gè),從I010到I060,我們可以用高速計(jì)數(shù)器計(jì)算X點(diǎn)的脈沖數(shù),然后通過DHSCS這一條高速中斷指令進(jìn)行設(shè)定,控制我們對(duì)應(yīng)的中斷指針執(zhí)行,比如我們下圖,就是計(jì)數(shù)達(dá)到1000個(gè)脈沖的時(shí)候執(zhí)行中斷指針I(yè)010。
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