在一些實施例中，所述第一限位元件包括第一限位桿和第二限位桿。所述第一限位桿配置于所述第一連接件2031的所述第一連接臂20311上，所述第二限位桿配置于所述第二連接件2032的所述第一連接臂20321上。當所述第一滾軸201擺動至使得所述第一限位桿抵靠于所述第一連接件2031的所述連接橋上，所述第二限位桿抵靠于所述第二連接件的所述連接橋上時，其朝著靠近所述卷筒外周面的擺動受到阻礙。從而，防止所述第一滾軸201與所述卷筒的外周面接觸，以避免對卷筒或所述第一滾軸201造成損害。同時，所述第一滾軸201與所述卷筒的外周面之間界定出一定的空間以便于繩索穿過。

[0058]在一些實施例中，所述壓緊裝置200進一步包括樞軸205，所述第一滾軸202適于繞所述樞軸205擺動。所述樞軸205有助于所述第一滾軸201擺動的穩(wěn)定性。

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[0059]在一些實施例中，所述壓緊裝置200還進一步包括制動裝置206，所述制動裝置206配置成:當所述第一滾軸201擺動至使得所述第一滾軸201和所述第二滾軸202之間的所述距離大于預設閾值時，停止所述卷筒的轉(zhuǎn)動。本領域技術人員可以理解，當在卷筒上的繩索發(fā)生擠壓或試圖脫離卷筒時，會將所述第一滾軸201向外推，從而增大所述第一滾軸201和所述第二滾軸202之間的所述距離。當所述距離大于預設閾值時，停止收繩過程可以避免對繩索造成損害或避免事故的發(fā)生。