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CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI

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按照定義，PLC是Programmable Logic Controller的縮寫，叫做可編程邏輯控制器，我這英語渣渣看到英文就頭暈，管你什么“Programmable Logic Controller”，在我眼里，PLC就像是機器人的腦袋，我們學(xué)會PLC后，就像是有了超能力的異能者，專門操控機器人大腦，讓它端茶送水的哈哈哈哈嗝，抱歉，我飄了，回歸正題。

以前的電氣控制多是繼電控制，在一些復(fù)雜的控制電路中，不僅需要比較多的繼電器，而且接線復(fù)雜，故障排除也很麻煩，我們沒有印度阿三的開掛能力，還真不好說自己對控制柜了如指掌。

這時候，就該PLC出場了，如果說每一個控制柜是一種武功秘籍，那么PLC就是集十八般武藝于一身的超級秘籍，辟邪劍譜、玉女心經(jīng)、葵花寶典等應(yīng)有盡有!因為PLC就是一種工業(yè)電腦，它內(nèi)置CPU與存儲器、有輸入輸出接點(I/O接口)和電源模塊，我們要和它溝通，還需要編程器對PLC進行編程。

所以我說PLC就是機器人的大腦，我們想要機器人干嘛，就只需要用意念(做夢呢)控制機器人的大腦就行了。其實，就是PLC里面有隨機存儲器(RAM)供我們對程序進行修改，就像是可擦除寫字板一樣，昨天開心了畫個雞腿，今天不開心了把雞腿擦掉畫了坨屎。

我們把不同的程序植入PLC后，PLC的CPU神經(jīng)系統(tǒng)就會按照程序執(zhí)行各種功能的任務(wù)，例如對啤酒灌裝生產(chǎn)線、汽車裝配生產(chǎn)線的控制等。

想象一下，如果沒有PLC，而是采用繼電控制的方式，這些生產(chǎn)線的控制電路&*%￥#，單單是接線都能讓人崩潰。PLC就簡單了，只需動動手指，在電腦上寫幾段程序就完事，就是這么任性。

既然PLC是一種工業(yè)電腦，那么它和我們平時所說的電腦顯然是有共同點的。一說到電腦，就不能缺了CPU，就像是人不能沒有腦袋一樣。PLC也是一樣的，每臺PLC至少有一個CPU，用于執(zhí)行各種任務(wù)功能。

當(dāng)然，除了CPU，PLC還有存儲器、I/O接口模塊、電源模塊和編程器等，在這里我就不一一詳說這些模塊的功能了，大家想知道的，自己去看里老師的課吧!

說到PLC，可能大家還聽過一個名詞，就是梯形圖。我以前以為梯形圖梯子形狀的電路圖，開始學(xué)習(xí)PLC后才發(fā)現(xiàn)，是我想當(dāng)然了呵呵。原來梯形圖是一種編程語言啊!

前面說到了，我們想控制機器人做什么，就是控制它的大腦，PLC也是一樣的，我們需要PLC完成什么功能，就要對它進行編程，這些編程語言有指令表、梯形圖、順序功能圖等，就像是我們交流可以有普通話、粵語、閩南語一樣。

機器人大腦要控制機器人動作，肯定少不了線路的連接，同樣的，PLC要實現(xiàn)它的控制功能，肯定也是少不了和外部電路的接線的，這里的接線顯然是包括了輸入和輸出的接線，另外還有電源、通信等的接線，

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