桁架機械手可以替代人工完成產(chǎn)品貨物自動抓取搬運、上下料、裝卸車等，是廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)線上的自動化工業(yè)設(shè)備，對它的安全裝置要求相對較高。那么，桁架機械手的安全裝置都包括哪些呢？

1、斷氣保護安全裝置

斷氣保護安全裝置是桁架機械手設(shè)備中的動力和應(yīng)急裝置，這類裝置主要由相應(yīng)的閥門和氣罐組成，主要的目的一方面是為桁架機械手的運行提供一定程度的穩(wěn)定動力，另一方面是為了防止設(shè)備在運行時出現(xiàn)斷氣現(xiàn)象所采取的防范措施；裝置在設(shè)備運行時主要采用相關(guān)的按鈕對設(shè)備進行控制。

2、極限承重保護裝置

桁架機械手控制的工件往往體積和重量較大，而極限承重保護裝置能夠?qū)﹁旒軝C械手對超重工件進行操作的過程進行控制，防止機械手對工件的過度抓取導(dǎo)致設(shè)備損壞。

這類裝置主要的保護模式為：當(dāng)機械手對工件的操作超出設(shè)備規(guī)定的范圍，極限承重保護裝置能夠?qū)υO(shè)備進行報警，若操作的工件重量達到設(shè)備操作的臨界值，保護裝置會對機械手的安全閥門進行自動關(guān)閉處理等。

3、低壓報警裝置

目前工業(yè)加工中使用較多的機械手設(shè)備為氣壓桁架機械手，這類機械手的主要動力為相應(yīng)的氣壓裝置，而低壓報警裝置則是對機械手中的相關(guān)氣源進行實時監(jiān)測，當(dāng)機械手的氣源出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，低壓報警裝置能夠及時對異常信息進行處理，使設(shè)備的管理人員及時采取措施等。

桁架機械手中常見的安全裝置還包括剎車裝置，該裝置主要的作用是對機械手的運行及結(jié)束階段進行控制，該裝置能夠控制機械手的旋轉(zhuǎn)和位置固定，避免因設(shè)備的不當(dāng)操作導(dǎo)致機械手脫落或松動等。

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