桁架機(jī)械手是一類能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、重復(fù)編程、多功能用處、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度成空間直角關(guān)系的機(jī)械自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。在工業(yè)生產(chǎn)運(yùn)用中，桁架機(jī)械手能效仿人手進(jìn)行許多高難度動(dòng)作來完成不同的工作，可以把固定物品進(jìn)行搬運(yùn)碼垛也能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)流水線的零部件進(jìn)行抓取安裝裝配工作，例如工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件轉(zhuǎn)序加工、工件移位翻轉(zhuǎn)等，桁架機(jī)械手極大地節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

桁架機(jī)械手是一類具有較高的負(fù)重能力的重型桁架機(jī)械手。桁架機(jī)械手通常為X、Y、Z三軸龍門桁架方式，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)構(gòu)成。重型桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、根據(jù)齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)作平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，機(jī)械手臂末端加上對(duì)應(yīng)的機(jī)械手手爪，用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

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