上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子伺服電機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的核心零件之一，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)器人、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、食品加工設(shè)備、紡織設(shè)備、設(shè)備等各個(gè)行業(yè)。
在長(zhǎng)時(shí)間的使用中，伺服電機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)一些故障，需要進(jìn)行維修。
為了保證設(shè)備的正常運(yùn)行，以下是西門子伺服電機(jī)維修方案的詳細(xì)介紹。

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電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí)) 引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。
此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。
修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。
維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換垢，再重新裝好.
第二．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車) 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。
一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。
第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。

OPC提供的是類似于橋梁的作用，一頭是用戶軟件，一頭是控制的設(shè)備。
它包含兩部分，服務(wù)器和客戶端，服務(wù)器負(fù)責(zé)提供數(shù)據(jù)，比如plc廠商開(kāi)發(fā)的針對(duì)自己的PLC產(chǎn)品的OPC服務(wù)器，還有一些第三方的OPC比如KEPServer。
服務(wù)器安裝了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)可以讀寫PLC的數(shù)據(jù)。
而客戶端負(fù)責(zé)從服務(wù)器取出數(shù)據(jù)提供給用戶軟件。
labview安裝數(shù)據(jù)記錄與監(jiān)測(cè)（DSC）模塊后就自帶了客戶端，而且還提供了一個(gè)服務(wù)器打開(kāi)后這個(gè)軟件不知道為什么和KEPServer非常像。

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