為了提高焊接效率、改善焊接質(zhì)量，焊接機(jī)器人獲得了普遍的應(yīng)用，而機(jī)器人行走軸是焊接機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)適用于某些焊接場(chǎng)合，例如工件過(guò)大或空間幾何形狀過(guò)于凌亂的場(chǎng)合，使機(jī)器人焊槍無(wú)法抵達(dá)指定焊縫方位或姿態(tài)，這時(shí)必須通過(guò)增加外部軸的方法增加機(jī)器人自由度，擴(kuò)大機(jī)器人本身的作業(yè)空間。

機(jī)器人行走軸的焊接應(yīng)用具有以下優(yōu)勢(shì)：

1、擴(kuò)展了焊接機(jī)器人的作業(yè)半徑，能夠焊接更大、更長(zhǎng)的工件；

2、進(jìn)一步提升機(jī)器人運(yùn)用效率，穩(wěn)定和進(jìn)步焊接質(zhì)量，保障其平均性，降低對(duì)工人操作技術(shù)的請(qǐng)求；

3、改善工人勞動(dòng)在特殊環(huán)境下工作；

4、為焊接柔性消費(fèi)提供技術(shù)根底；

5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)設(shè)備投資。

機(jī)器人行走軸應(yīng)用于焊接工作站主要是在點(diǎn)焊、弧焊、激光焊等工位，可實(shí)現(xiàn)控制下的連續(xù)軌跡或者點(diǎn)位控制、焊接跟蹤技術(shù)、焊接檢測(cè)技術(shù)等技術(shù)要求，完成消費(fèi)中各種焊接需求，擴(kuò)展多個(gè)焊接工位。

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