桁架機(jī)械手近年來(lái)廣泛的運(yùn)用到各個(gè)行業(yè)生產(chǎn)線中，它能夠代替人工，獨(dú)立完成各種操作任務(wù)，安全高效，省時(shí)省力。桁架機(jī)械手具有一下優(yōu)勢(shì)：

1、惡劣環(huán)境下作業(yè)：如具有輻射的環(huán)境、高溫環(huán)境、高壓環(huán)境、低溫環(huán)境、化學(xué)品環(huán)境等等；

2、作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)：桁架機(jī)械手可以24小時(shí)長(zhǎng)時(shí)間工作，故障率低、節(jié)約成本、提高生產(chǎn)效率；

3、應(yīng)用范圍廣：桁架機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)線上可應(yīng)用于工件上下料、搬運(yùn)、裝配、檢測(cè)、輸送等多種作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)；

4、占地面積少：桁架機(jī)械手可以根據(jù)工廠生產(chǎn)線實(shí)際情況定制，一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車(chē)間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

此外，選購(gòu)桁架機(jī)械手時(shí)需要注意以下幾個(gè)事項(xiàng)：

1、挑選結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的

桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。

2、挑選軸組件性能良好的

軸組件是桁架機(jī)械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來(lái)的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能零號(hào)的軸組件將決定桁架機(jī)械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。

3、挑選控制柜設(shè)備優(yōu)異的

控制柜是桁架機(jī)械手的另一個(gè)關(guān)鍵的組成部分，通俗來(lái)說(shuō)控制柜就是桁架機(jī)械手的大腦?？刂乒駮?huì)通過(guò)工業(yè)控制器來(lái)接受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號(hào)，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來(lái)下達(dá)工作指令，從而帶動(dòng)桁架機(jī)械手完成相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

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