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西門子PLC模塊西門子PLC擴(kuò)展模塊6ES7532-5HF00-0AB0參數(shù)詳情

單價(jià): 3500.00元/臺(tái)
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發(fā)布時(shí)間: 2023-11-24 04:57
最后更新: 2023-11-24 04:57
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西門子PLC擴(kuò)展模塊6ES7532-5HF00-0AB0西門子觸摸屏代理商

S7-1500模塊系列

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常有客戶反映在實(shí)際V90應(yīng)用中,會(huì)遇到PLC通過(guò)TO控制V90 PN起動(dòng)運(yùn)行時(shí),驅(qū)動(dòng)器工作不正常的問(wèn)題。如PLC起動(dòng)后調(diào)用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí),功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼,工藝對(duì)象會(huì)顯示“與設(shè)備(驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器)通信故障”報(bào)警。

解決方法:

當(dāng)通過(guò)S7-1200/1500 PLC通過(guò)組態(tài)工藝對(duì)象的方式對(duì)V90進(jìn)行控制時(shí),需要使用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能。某些工況下,要求設(shè)備啟動(dòng)后,PLC立即通過(guò)MC_Power對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能,因此用戶在編寫驅(qū)動(dòng)使能程序時(shí),將MC_Power的Enable管腳給定為常1,如果這樣編程則需要保證驅(qū)動(dòng)器、編碼器與控制器通訊正常。但是,如果PLC先于驅(qū)動(dòng)器完成啟動(dòng), MC_Power將無(wú)法正常完成使能過(guò)程,如圖1、圖2所示,只有對(duì)工藝對(duì)象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能。

圖1 編程示例

圖2 報(bào)警顯示


在調(diào)用MC_Power功能塊后,將Enable管腳與工藝對(duì)象中通訊相關(guān)的變量“TO.StatusDrive.CommunicationOK”、“TO.StatusSensor[1].CommunicationOK”進(jìn)行關(guān)聯(lián),變量位置查找如圖編程示例如圖3、4所示,編程示例如圖5所示,此時(shí),當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)器都啟動(dòng)完成,且通訊建立時(shí),驅(qū)動(dòng)器才能完成使能。

截圖_20230223093758.png

此外,如果激活了編碼器和驅(qū)動(dòng)參數(shù)的自動(dòng)讀取功能,則還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(tài)(2:“ADAPTED”,已完成數(shù)據(jù)傳送)加入到啟動(dòng)條件中。

圖3 工藝對(duì)象驅(qū)動(dòng)通信狀態(tài)


圖4 工藝對(duì)象編碼器通信狀態(tài)


圖5 正確的“MC_Power”編程示例

注意:

PLC與驅(qū)動(dòng)器之間通訊建立后,如果在正常運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)通訊中斷的情況,通訊恢復(fù)后,在對(duì)MC_Power進(jìn)行使能時(shí),Error管腳會(huì)出現(xiàn)16#8001錯(cuò)誤,工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備(驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器)通信故障”報(bào)警,由于工藝對(duì)象故障的存在,MC_Power將無(wú)法對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能,只有確認(rèn)故障后,驅(qū)動(dòng)器才能重新使能。

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