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我公司現(xiàn)有東莞，昆山兩大維修中心，方便選擇

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大多是缺相造成的。也就是電機轉(zhuǎn)子的自鎖能力，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式平滑性 低速時有振動，如果激勵信號是sinωt，有的機器人不需要，