上海渠利自動化科技有限公司:西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業(yè)。
近幾年,伺服電機使用越來越廣泛,大陸市場的使用量隨之激增,主軸電機維修這種技術服務需求也越來越迫切。
由于國內(nèi)使用的伺服電機大都是進口產(chǎn)品,技術含量很高,國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務市場,采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式,使主軸電機維修變得比較困難,形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領。
專業(yè)維修各種品牌伺服電機 維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等
西門子伺服驅動器是一種用于控制伺服電機的控制器,其功能與普通交流電機的變頻器類似。
作為精密設備,在使用過程中難免會出現(xiàn)一些故障。
常見故障及維修方法如下:
1、電機轉動時,LED燈閃爍
?。?)故障原因:HALL相位錯誤。
解決方法:檢查電機相位設置開關是否正確。
(2)故障原因:霍爾傳感器故障。
處理方法:檢測電機轉動時HallA、HallB、HallC的電壓。
電壓應在5VDC和0之間。
2、LED燈為綠色,但電機不動
?。?)故障原因:電機禁止單向或多向運轉。
處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
?。?)故障原因:指令信號未到驅動器信號地。
處理方法:將命令信號地連接到驅動器信號地。
3、LED燈一直保持紅色
故障原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動禁止、HALL無效等故障。
解決方法:檢查并找出故障位置,然后進行維修。
4、西門子伺服驅動器上電后LED不亮
故障原因:電源電壓過低,低于低電壓。
處理方法:檢查并提高電源電壓。
5、電機一個方向跑得快,另一個方向跑得快
?。?)故障原因:無刷電機相位錯誤。
處理方法:檢測或找出正確的相位。
?。?)故障原因:不用于測試時,將測試/偏差開關撥到測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關撥到偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不對。
解決方法:重置。
6、電機失速
(1)故障原因:速度反饋極性錯誤。
處理方法:如有可能,將位置反饋極性開關轉到另一個位置;如果使用轉速表,請切換驅動器上的TACH+和TACH;如果使用編碼器,則在驅動器上切換ENCA和ENCB;如果在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3切換,然后將Motor-A和Motor_B交換并連接好。
?。?)故障原因:編碼器速度反饋時編碼器掉電。
處理方法:檢查并連接5V編碼器電源。
確保電源能夠提供足夠的電流。
如果使用外部電源,請確保將電壓施加到驅動器信號上。
7、西門子伺服驅動器的電流監(jiān)測輸出端,發(fā)現(xiàn)全是噪聲,無缺陷
故障原因:電流監(jiān)控輸出端未與交流電源(變壓器)隔離。
處理方法:可用直流電壓表檢測觀察。
基本RS觸發(fā)器只要輸入信號變化,輸出狀態(tài)就會立即發(fā)生相應變化,這不但使得電路的抗干擾能力變差,也給多個觸發(fā)器的同步工作帶來不便。
在實際應用中,通常要求觸發(fā)器的狀態(tài)按一定的時間節(jié)拍變化,即在時鐘脈沖到達時,才根據(jù)輸入信號改變狀態(tài);沒有時鐘信號時,即使輸入信號改變,也不影響觸發(fā)器的輸出狀態(tài)。
為此,增加時鐘脈沖輸入端CP以及相應的輸入控制電路,就有了同步RS觸發(fā)器這一類數(shù)字芯片。
同步RS觸發(fā)器的電路結構和邏輯符號。
1PH7133-7HD02-0CJ3出現(xiàn)過載,過熱,竄動,編碼器