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SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲(chǔ)區(qū),必須有MMC卡
6ES7312-1AE14-0AB0
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正弦量的相量表示法是指:一個(gè)正弦量的瞬時(shí)值可以用一個(gè)旋轉(zhuǎn)矢量在縱軸上的投影值來表示。矢量,簡單來說就是既有大小又有方向的量。
圖30-1
如上圖30-1所示,設(shè)正弦量u=Umsin(ωt Ψ),其波形圖如圖右所示,以該正弦量的幅值Um作為旋轉(zhuǎn)矢量的長度(即虛圓的半徑),初相角Ψ作為旋轉(zhuǎn)矢量與橫軸的夾角并以此作為起點(diǎn),使旋轉(zhuǎn)矢量以角速度ω按逆時(shí)針方向在直角坐標(biāo)軸上旋轉(zhuǎn),對于某一時(shí)刻ωt1,該旋轉(zhuǎn)有向線段在縱軸上的投影(虛線與y軸的交點(diǎn))顯然就是對應(yīng)時(shí)刻正弦量的瞬時(shí)值,這就是正弦量的相量表示。
另外,回顧上次我們所學(xué)的周期與角速度的關(guān)系ωT=2π,以圖30-1為例,想象一下,當(dāng)旋轉(zhuǎn)矢量旋轉(zhuǎn)一周期(2π)后,我們可以很快發(fā)現(xiàn),它又回到了初始的位置,對應(yīng)波形圖,此時(shí)的正弦量的值恰好也是等于其初始時(shí)的值,不同的只不過是時(shí)間罷了。
如下圖30-2所示,正弦量u、i等的相量書寫方式是在對應(yīng)電量的大寫字母U(或Um)、I(或Im)上加“·”(點(diǎn))符號表示,若正弦量的幅度用大值表示,則對應(yīng)電量的大寫字母應(yīng)加下角標(biāo)“m”。在實(shí)際應(yīng)用中,正弦量的幅度一般都是采用有效值表示,即沒有下角標(biāo)“m”。相量中的“·”(點(diǎn))號即是表示與正弦量相關(guān)的復(fù)數(shù)身份,以區(qū)別于一般的復(fù)數(shù),同時(shí)也表示區(qū)別于正弦量的幅值或有效值。相量符號本身就包含幅度和相位信息。
圖30-2
正弦量的相量表示,實(shí)質(zhì)上就是用復(fù)數(shù)表示正弦量,即正弦量的對應(yīng)相量是一個(gè)復(fù)數(shù)。所以,復(fù)數(shù)及其運(yùn)算是應(yīng)用相量法的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),我們要懂得相量,就必須要懂得復(fù)數(shù)。所謂復(fù)數(shù),實(shí)質(zhì)上是由實(shí)數(shù)和虛數(shù)組成的一對數(shù),實(shí)數(shù)包括有理數(shù)和無理數(shù)。
一個(gè)復(fù)數(shù)有多種表示形式。復(fù)數(shù)F的代數(shù)形式為F =a jb,其中j為虛數(shù)單位。虛數(shù)理解起來可能比較困難,但這并不影響我們學(xué)習(xí)復(fù)數(shù),在此我也不對虛數(shù)展開講解。
另外,j還可以表示為旋轉(zhuǎn)90°因子±j,即±j=cos90°±sin90°。j作為旋轉(zhuǎn)90°因子在與有功和無功、電阻和電抗、容抗和感抗相關(guān)正弦交流電路的相量分析中帶來很大的便利。某相量乘以 j,就是將該相量逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,某相量乘以-j,就是將該相量順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°。
圖30-3
復(fù)數(shù)F的代數(shù)形式F =a jb中,a稱為復(fù)數(shù)F的實(shí)部,b稱為復(fù)數(shù)F的虛部。復(fù)數(shù)在復(fù)平面上是一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),常用原點(diǎn)至該點(diǎn)的向量表示,如圖30-3所示,其中r為復(fù)數(shù)的模(值),表示為|F |,θ為復(fù)數(shù)的輻角,即θ=argF ,θ可以用弧度或度表示。
在這里說明一下,向量和相量是不同的,相量是電子工程學(xué)中用以表示正弦量大小和相位的矢量;而向量是在數(shù)學(xué)中表示具有大小和方向的量,與之對應(yīng)的沒有方向的數(shù)量叫標(biāo)量。
上文提到,一個(gè)復(fù)數(shù)是有多種表示形式的,除了其代數(shù)形式,還有三角形式、指數(shù)形式和極坐標(biāo)形式。
如下圖30-4所示,根據(jù)復(fù)數(shù)F在復(fù)平面上的表示,可以得到復(fù)數(shù)F的三角形式。結(jié)合復(fù)數(shù)F的代數(shù)形式,|F |和θ與a和b之間的關(guān)系如圖30-4中所示。在一些書面上,復(fù)數(shù)F的實(shí)部還會(huì)表示為Re[F ],即a =Re[F ];虛部表示為Im[F ],即b =Im[F ]。
圖30-4
另外,復(fù)數(shù)F的指數(shù)形式和極坐標(biāo)形式如下圖30-5所示。其中ejθ=cosθ sinθ是歐拉公式的表達(dá)式,這是屬于復(fù)變函數(shù)的知識,較為復(fù)雜,在此就不展開講解啦。我們只需知道結(jié)論即可。極坐標(biāo)和直角坐標(biāo)都是二位坐標(biāo)系統(tǒng),相對于直角坐標(biāo)系,極坐標(biāo)系只有一條坐標(biāo)軸叫極軸,其原點(diǎn)叫極點(diǎn),如圖30-5所示。
圖30-5
綜上,復(fù)數(shù)F的表示形式有F =a jb =|F |(cosθ sinθ)=|F |ejθ=|F |∠θ。這是在數(shù)學(xué)理論里的復(fù)數(shù),而在電路理論中的復(fù)數(shù)表示的是正弦量的相量。
把數(shù)學(xué)領(lǐng)域的復(fù)數(shù)運(yùn)用到電路領(lǐng)域,其實(shí)也很簡單,只不過是將復(fù)數(shù)F符號用正弦量中各電氣量對應(yīng)的相量符號代替,如下圖30-6所示。
圖30-6
關(guān)于正弦量與相量,以下幾點(diǎn)需要大家注意:
(1)相量只是表示正弦量,而不是等于正弦量。這是因?yàn)檎伊渴且粋€(gè)變量,它是瞬時(shí)變化的,而相量只是一個(gè)有方向和大小的量,它代表的是正弦量在某一時(shí)刻的值。
(2)只有正弦量才能用相量表示,非正弦量不能用相量表示。這是因?yàn)橄嗔勘旧砭褪菫榉治稣医涣麟娐范嬖诘摹?/p>
(3)只有同頻率的正弦量才能畫在同一相量圖上。
在上一次的學(xué)習(xí)中提到過,同頻的正弦量之間的代數(shù)和,其結(jié)果仍為同頻率的正弦量。也就是因?yàn)榻穷l率的不變,所以在討論研究同頻率的正弦量時(shí),可以不用考慮其角頻率,只需研究其幅值和初相角的變化。
同理,在相量圖上,因?yàn)楦髡伊康念l率相同,我們只需比較它們對應(yīng)相量的模與輻角即可。
相量圖其實(shí)就是把相量表示在復(fù)平面的圖形,類似于圖30-3中的復(fù)數(shù)F。如下圖30-7為兩個(gè)正弦量的相量圖表示。從相量圖中,我們可以很快的看出,正弦量u1與u2的關(guān)系。
圖30-7
復(fù)平面的直角坐標(biāo)系有四個(gè)象限,顯然相量在復(fù)平面上表示時(shí)可以在任一象限中,如下圖30-7所示,當(dāng)相量的實(shí)部和虛部取值不同時(shí),其相量圖會(huì)出現(xiàn)在不同的象限中。
當(dāng)a、b均大于零時(shí),相量在象限;當(dāng)a小于零,b大于零時(shí),相量在第二象限;
當(dāng)a、b均小于零時(shí),相量在第三象限;當(dāng)a大于零,b小于零時(shí),相量在第四象限。
另外,輻角Ψ取值范圍為180°≥Ψ≥0°時(shí),相量在、二象限;輻角Ψ取值范圍為0°≥Ψ≥-180°時(shí),相量在第三、四象限。
大家可以嘗試畫一下幾種不同情況的相量圖,以加深印象,這也方便大家在之后以相量圖分析電路時(shí)能熟練運(yùn)用。
圖30-8
正弦量的運(yùn)算可以采用相量的加減乘除來實(shí)現(xiàn),其本質(zhì)就是復(fù)數(shù)的加減乘除。所以,關(guān)于相量的復(fù)數(shù)運(yùn)算規(guī)則,其實(shí)就是復(fù)數(shù)的運(yùn)算規(guī)則。
如下圖30-9所示為相量的加減表示。相量的加減遵循平行四邊形法則,即兩個(gè)相量的相加,把其中一個(gè)相量沿另一個(gè)相量平移,使兩相量首尾相連,得到的平行四邊形的新相量(對角線)即為兩者之和;
兩個(gè)相量的相減如圖30-9中的(2)所示,以被減數(shù)作為平行四邊形的對角線,減數(shù)作為平行四邊形的一條邊,兩者首尾相連得到平行四邊形的另一條邊即為兩者之差。
圖30-9
相量的乘除如下圖30-9所示,兩個(gè)相量相乘,即把兩者的有效值相乘得到積的有效值,把兩者的初相角相加得到積的初相角;
兩個(gè)相量相除,即把兩者的有效值相除得到商的有效值,把兩者的初相角相減得到商的初相角。相量的積和商的相量圖大家可以自行嘗試畫一下,在這里我就不再作展示。
圖30-10
正弦量的相量表示和運(yùn)算總的來說并不是難,大家只要把一些定義與規(guī)則熟記,并多做練習(xí)就已經(jīng)差不多了。
SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲(chǔ)區(qū),必須有MMC卡
SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU 帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡
SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針
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