卷揚馬達2回油經過插裝閥14，并再次經過電磁換向閥5的左位直接連回油箱，

[0041 ] 在此過程中，插裝閥Π 6的IY、插裝閥m 7的2Y以及二位三通電磁換向閥(12 )均不得電。

[0042]如圖1所示，上述的卷揚閉式下落液壓系統回路包括與主栗9連接的變量栗8、插裝閥Π6、插裝閥ΙΠ7;

[0043]當卷揚I下落時，插裝閥Π6的1Y、插裝閥ΙΠ7的2Y、插裝閥14的9Y通電，卷揚I下落的重力勢能會帶動卷揚馬達2進行旋轉，二位三通電磁換向閥12的4Y不通電，平衡閥3處于反向截止狀態(tài)，卷揚馬達2排出的高壓油經過插裝閥Π 6進入變量栗8的A油口，推動變量栗8旋轉；

德國JOYNER機械閥BR 311 501

德國JOYNER機械閥BR 311 701

德國JOYNER機械閥BG 311 401

德國JOYNER機械閥BG 311 701         

德國JOYNER機械閥BZ 311 401

德國JOYNER機械閥BV 311 301

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德國JOYNER機械閥BL 311 301

德國JOYNER機械閥BV 311 243

德國JOYNER機械閥BR 311 243

德國JOYNER機械閥BL 311 243

德國JOYNER機械閥BV 311 202

德國JOYNER機械閥BR 311 202

德國JOYNER機械閥BL 311 202

德國JOYNER手動閥BA 311 201

德國JOYNER手動閥BA 311 202

德國JOYNER手動閥BA 311 203

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德國JOYNER手動閥BA 511 201

德國JOYNER手動閥BA 511 202

德國JOYNER手動閥BA 511 301

德國JOYNER手動閥BA 430 301

德國JOYNER手動閥BA 730 301

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德國JOYNER手動閥BH 311 401

德國JOYNER手動閥BH 320 401

德國JOYNER手動閥BH 311 701

德國JOYNER手動閥BH 320 701

德國JOYNER手動閥BH 511 401

德國JOYNER手動閥BH 520 401

德國JOYNER手動閥BH 511 701

德國JOYNER手動閥BH 520 701

德國JOYNER手動閥BHP320 442

德國JOYNER手動閥BHP320 462

[0044]變量栗8在旋轉的過程中，會帶動傳動軸進行旋轉，進而帶動發(fā)動機10旋轉，即給發(fā)動機10輸出軸提供輔助驅動力，用于輔助驅動發(fā)動機10本身的機械摩擦、發(fā)動機10驅動散熱器U等負載扭矩，取代了現有系統單靠發(fā)動機為系統提供動力的方案，由此發(fā)動機10需要的輸出的功率會進一步降低，由于發(fā)動機10具有速度調節(jié)器，為了保持輸出轉速的恒定，發(fā)動機10的ECU控制單元就會減小燃油噴射量，降低了發(fā)動機10的燃油消耗量；

[0045]從變量栗8的B口流出的液壓油經過插裝閥ΙΠ7重新進入卷揚馬達2落口；

[0046]在起重機下落過程中，起重機控制器根據起重機操縱手柄的角度，輸出電流信號控制變量栗8的排量，進而控制重物的下降速度即容積調速。

[0047]其中上述的平衡閥3工作方式為正向導通、反向比例節(jié)流調速。

[0048]進一步，所述的電磁換向閥5為三位四通換向閥，能夠滿足系統的需求。

[0049]本實用新型同時還公開了一種起重機，其包括上述的任意一種形式的混合式液壓系統。

[0050]:與現有的單一的液壓系統相比，本實用新型將開式系統與半閉式液壓系統相結合:

[0051]在卷揚I在起升時，采用開式系統回路，卷揚I落口回油直接回油箱，系統壓力損失較少，控制精準性好，控制方案靈活；