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FP1型PLC指令

雖然FP1 PLC的指令很多，用戶可以利用不同的指令來實(shí)現(xiàn)同樣的功能，但是，從程序的易讀性、易修改性、可移植性出發(fā)，可能許多用戶仍希望掌握一些小技巧以便使程序編起來比較輕松。另外，為了節(jié)約PLC有限的輸入輸出口，用戶還希望用較少的輸入輸出點(diǎn)數(shù)來達(dá)到較復(fù)雜的控制。下邊介紹一些小的編程及應(yīng)用技巧，希望對用戶有些啟發(fā)。

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①靈活使用"SET""RST""OT"指令 在FP1系列PLC的指令使用中，一般規(guī)定對同一輸出接點(diǎn)不能重復(fù)使用“OT”指令。雖然用戶可以利用修改系統(tǒng)寄存器No.20的值來設(shè)置重復(fù)輸出使能，但對不太熟悉PLC的用戶來說仍很不方便，這時可以利用"SET""RST"指令來達(dá)到用戶的需要，因?yàn)樵贔PI系列的PLC中，"SET"指令對同一個接點(diǎn)的多次操作是合法的。用戶可以利用這一點(diǎn)，在必須使用"OT"指令的情況下用"SFT""RST"指令來替代"OT"指令，如圖6-122所示。

??修改后的梯形圖如圖6-123所示。

??善于利用gaoji指令和字節(jié)操作 FP1系列的PLC具有豐富的gaoji指令集，在某些情況下，充分利用gaoji指令的功能，可使程序變得更加簡單明了。例如要使PLC的輸出為固定值，使YO、Y3、Y5、Y7閉合，其他位斷開，就可以使用一條傳送指令將十六進(jìn)制數(shù)A9 直接送入WY0。

??在特殊情況下，會出現(xiàn)輸入輸出點(diǎn)不夠的情況，而一些輸入點(diǎn)僅僅是為了在一些特定的時刻接收外部信號。這時可以從輸出端引出兩個啟動信號來選擇兩組輸入。只要能夠在需要的時候使選擇信號接通，就可以達(dá)到輸入點(diǎn)分時使用的目的。例如需要在系統(tǒng)初始上電的時候?qū)山M4位數(shù)據(jù)送入一個寄存器，如果輸入點(diǎn)不分時使用，就需要占用8個寶貴的輸入點(diǎn)，而如果使用輸入點(diǎn)分時使用的方法，則只需要兩個輸出點(diǎn)，節(jié)約4個輸入點(diǎn)。具體外部接線圖如圖6-124所示。

??由撥碼器輸入的4位BCD碼在系統(tǒng)未啟動Y0和Y1時是不會將數(shù)據(jù)讀入PLC內(nèi)部的，用戶只要編制一段程序，能夠?qū)0和Y1在初始上電時先閉合其中一個(如Y0)，讀入數(shù)據(jù)后釋放，再閉合另一個(如Y1)，讀入另一個BCD碼，在PLC內(nèi)部用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)的重新組合，正確處理，就可完全達(dá)到用戶的目的。不過為了防止兩組數(shù)據(jù)在釋放第一個接點(diǎn)而吸合第二個接點(diǎn)時使數(shù)據(jù)串位，應(yīng)該在閉合第二個接點(diǎn)前延遲一小段時間。另外也可以使用另一種方法，即在輸入端借用其中一位作為啟動信號。每改變一次BCD碼的值，按一下啟動按鈕，BCD將讀入的數(shù)據(jù)順次存入固定的寄存器，然后用程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行重組，也可以達(dá)到節(jié)約輸入輸出點(diǎn)的效果。

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