主控制器2確定機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電機(jī)9和第二電機(jī)10的輸出，并將所需的值發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)控制器5或電機(jī)控制器3的電機(jī)控制單元ecu31或ecu32來(lái)控制這些動(dòng)力源，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器5或電機(jī)控制器3根據(jù)所需的值控制相應(yīng)的動(dòng)力源，由此，混合動(dòng)力車輛可以行駛，同時(shí)根據(jù)行駛條件從驅(qū)動(dòng)軸輸出適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)力。在制動(dòng)期間，制動(dòng)控制器4和主控制器2相互協(xié)作控制原動(dòng)機(jī)或液壓制動(dòng)器的操作，這樣可以執(zhí)行制動(dòng)并再生電能，而不會(huì)給駕駛員帶來(lái)任何不適。

33.主控制器2、電機(jī)控制器3通過(guò)相互監(jiān)視對(duì)方的所謂的看門狗脈沖wdp，來(lái)相互監(jiān)視故障情況，并且當(dāng)某個(gè)控制器發(fā)生故障導(dǎo)致看門狗脈沖停止時(shí)，復(fù)位信號(hào)res被相應(yīng)地發(fā)送到主控制器2或電機(jī)控制器3中對(duì)其進(jìn)行復(fù)位。在主控制器2和電機(jī)控制器3之間發(fā)送的復(fù)位信號(hào)res被輸入到歷史故障記錄電路23的輸入端口，并被存儲(chǔ)在其內(nèi)部eeprom中。主控制器2和歷史故障記錄電路23經(jīng)由雙向通信線路com交換請(qǐng)求和通知。主控制器2還進(jìn)一步由電源控制電路1監(jiān)視故障情況。

美國(guó)HIP過(guò)濾器

10-51AF4 10-51AF6

15-51AF1 15-51AF2

20-51LF4 20-51LF6 20-51LF9

40-51HF9

60-51HF2 60-51HF4 60-51HF6 60-51HF9

美國(guó)HIP球座單向閥

10-41AF4 10-41AF6

15-41AF1 15-41AF2

20-41LF4 20-41LF6 20-41LF9 20-41LF12 20-41LF16

30-41-HF16

40-41-HF9

60-41-HF2 60-41-HF4 60-41-HF6 60-41-HF9 100-41XF4 150-41-XF6

美國(guó)HIP軟座單向閥

10-41AF4-T 10-41AF6-T

15-41AF1-T 15-41AF2-T

美國(guó)HIP 手動(dòng)閥 10-41AF6

20-41LF4-T 20-41LF6-T 20-41LF9-T 20-41LF12-T 20-41LF16-T

30-41-HF16-T

40-41-HF9-T

.基于上述控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種混合動(dòng)力汽車的雙傳感器容錯(cuò)控制方法，如圖4所示，其包括以下步驟：

步驟s1.主控制器接收油門傳感器、檔位傳感器的輸出信息，然后故障檢測(cè)模塊檢測(cè)上述油門傳感器、檔位傳感器的輸出信息是否存在錯(cuò)誤；如果存在錯(cuò)誤，則上述存在錯(cuò)誤輸出信息對(duì)應(yīng)的傳感器發(fā)生了故障事件，執(zhí)行步驟s2；如果不存在錯(cuò)誤，則返回等待下一次執(zhí)行步驟s1；步驟s2. 故障處理模塊進(jìn)行故障處理，其控制輸入設(shè)置單元使用未發(fā)生故障事件的傳感器的輸出信息進(jìn)行設(shè)置；步驟s3. 歷史故障記錄電路中的eeprom記錄上述傳感器的故障事件，并返回等待下一次執(zhí)行步驟s1。