西門子供應(yīng)商6ES7288-3AE04-0AA0西門子供應(yīng)商6ES7288-3AE04-0AA0

6ES7288-3AE04-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸入 SM AI04，4 模擬輸入， 0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V， 或者 0/4-20mA 11 Bit+符號位（12 Bit ADC）

通用型運(yùn)動控制器的驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)組成

1. 多軸插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)功能

??通用型運(yùn)動控制器提供的多軸插補(bǔ)功能在數(shù)控機(jī)械行業(yè)獲得了廣泛的應(yīng)用。近年來，由于雕刻機(jī)市場，特別是模具雕刻機(jī)市場的快速發(fā)展，推動了運(yùn)動控制器的連續(xù)插補(bǔ)功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工，要求微小線段間加工速度波動盡可能小，速度變化的拐點(diǎn)要平滑過渡，這樣要求運(yùn)動控制器有速度前瞻和連續(xù)插補(bǔ)的功能。這些功能原來僅僅是高端數(shù)控系統(tǒng)具有的功能，現(xiàn)在通用型運(yùn)動控制器也具備這些功能。

??2. 電子齒輪與電子凸輪功能

??電子齒輪和電子凸輪不僅可以大大地簡化機(jī)械設(shè)計，可以實(shí)現(xiàn)許多機(jī)械齒輪與凸輪難以實(shí)現(xiàn)的功能。電子齒輪可以實(shí)現(xiàn)多個運(yùn)動軸按設(shè)定的齒輪比同步運(yùn)動，這使得運(yùn)動控制器在定長剪切和多軸套色印刷方面有很好的應(yīng)用。電子齒輪功能還可以實(shí)現(xiàn)一個運(yùn)動軸以設(shè)定的齒輪比跟隨一個函數(shù)，而這個函數(shù)由其他的幾個運(yùn)動軸的運(yùn)動決定;一個軸也可以按設(shè)定的比例跟隨其他兩個軸的合成速度運(yùn)行。電子凸輪功能可以通過編程改變凸輪形狀，無須修磨機(jī)械凸輪，這極大簡化了加工工藝。這個功能使運(yùn)動控制器在機(jī)械凸輪的淬火加工、異型玻璃切割和全電機(jī)驅(qū)動彈簧等領(lǐng)域有極好的應(yīng)用。

??

3. 比較輸出功能

??在運(yùn)動過程中，當(dāng)機(jī)械運(yùn)行位置到達(dá)設(shè)定的坐標(biāo)點(diǎn)時，運(yùn)動控制器輸出一個或多個開關(guān)量，而運(yùn)動過程不受影響。如在某種飛行檢測中，運(yùn)動控制器的比較輸出功能使系統(tǒng)運(yùn)行到

??設(shè)定的位置即啟動快速攝像，而運(yùn)動并不受影響，這極大地提高了效率，改善了圖像質(zhì)量。在激光雕刻應(yīng)用中，通用型運(yùn)動控制器的這項功能也獲得了很好的應(yīng)用。

??4. 探針信號鎖存功能

??通用型運(yùn)動控制器可以鎖存探針信號產(chǎn)生時刻的各運(yùn)動軸的位置，這在熱處理機(jī)床行業(yè)和磨床行業(yè)、測量行業(yè)都有重要的應(yīng)用。

??運(yùn)動控制器系統(tǒng)的構(gòu)成

??一套運(yùn)動控制器系統(tǒng)由以下部分構(gòu)成：

??1) 運(yùn)動控制器。運(yùn)動控制器用以生成運(yùn)動軌跡點(diǎn)和位置反饋環(huán)，可以在內(nèi)部形成一個速度閉環(huán)。

??2) 驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動器或放大器用于將運(yùn)動控制器的控制信號(通常是速度或轉(zhuǎn)矩信號)轉(zhuǎn)換為大功率的電流或電壓信號。較先進(jìn)的驅(qū)動系統(tǒng)可以構(gòu)建閉合位置環(huán)和速度環(huán)，可獲得更jingque的位置控制。

??3) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)有液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)或伺服電動機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于輸出運(yùn)動。

??4) 檢測及反饋系統(tǒng)。反饋傳感器如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等用以執(zhí)行器的實(shí)時位置反饋給控制器，以實(shí)現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。

??機(jī)械系統(tǒng)包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。

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