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西門(mén)子S7-200SMART模塊6ES7288-2DR08-0AA0

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西門(mén)子S7-200SMART模塊6ES7288-2DR16-0AA0

在使用PLC之前，深入了解PLC內(nèi)部寄存器的配置和功能，以及I/O分配情況對(duì)使用者來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。下面是一般PLC產(chǎn)品的內(nèi)部寄存器區(qū)劃分情況∶

??每個(gè)區(qū)分配一定數(shù)量的內(nèi)存單元，并按不同的區(qū)命名編號(hào)。下面分別介紹各個(gè)區(qū)。

??①I(mǎi)/O繼電器區(qū) I/O區(qū)的寄存器可直接與PLC外部的輸入、輸出端子傳遞信息。這些I/O寄存器在PLC中具有“繼電器”的功能，即它們有自己的“線(xiàn)圈”和“觸點(diǎn)”。故PLC中又常稱(chēng)這一寄存器區(qū)為“I/O繼電器區(qū)”。每個(gè)I/O寄存器由一個(gè)字(16個(gè)bit)組成，每個(gè)bit 位對(duì)應(yīng)PLC的一個(gè)外部端子，稱(chēng)作一個(gè)I/O點(diǎn)。I/O寄存器的個(gè)數(shù)乘以16等于PLC總的I/O點(diǎn)數(shù)。如某PLC有10個(gè)I/O寄存器，則該P(yáng)LC共有160個(gè)I/O點(diǎn)。在程序中，每個(gè)I/O點(diǎn)又都可以看成是一個(gè)"軟繼電器"，有常開(kāi)觸點(diǎn)，也有常閉觸點(diǎn)。同一個(gè)命名的觸點(diǎn)可以反復(fù)使用，其使用次數(shù)不限。這里的“軟繼電器”實(shí)際上就是PLC內(nèi)部的邏輯電路或只是一些存儲(chǔ)的邏輯量。在PLC中常常用這樣的邏輯量代替實(shí)際的物理器件，用這種“軟繼電器”代替“硬繼電器”可以大大減少外部接線(xiàn)，增加系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性，便于實(shí)現(xiàn)柔性制造系統(tǒng)(FMS)。這可以說(shuō)是“繼電器-接觸器控制”設(shè)計(jì)上的一個(gè)革命，也是PLC之所以能逐漸取代傳統(tǒng)“繼電器-接觸器”控制的一個(gè)重要原因。

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不同廠(chǎng)家的PLC對(duì)I/O寄存器有不同的編號(hào)，有的以X、Y分別表示輸入、輸出端，以下標(biāo)數(shù)字進(jìn)行編號(hào);還有的用序號(hào)為輸入、輸出分區(qū)編號(hào)。不同型號(hào)的PLC配置有不同數(shù)量的I/O點(diǎn)，一般小型的PLC主機(jī)有十幾至幾十個(gè)I/O點(diǎn)。

??若一臺(tái)PLC主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠，可進(jìn)行I/O擴(kuò)展。一般I/O擴(kuò)展模塊中只有I/O接口電路、驅(qū)動(dòng)電路，而沒(méi)有CPU。它只能通過(guò)接口與主機(jī)相連使用，不能單獨(dú)使用。PLC 的最大擴(kuò)展能力主要受CPU尋址能力和主機(jī)驅(qū)動(dòng)能力的限制。

??②內(nèi)部通用繼電器區(qū) 這個(gè)區(qū)的寄存器與I/O區(qū)結(jié)構(gòu)相同，即能以字為單位(16個(gè)bit)使用，也能以位為單位(1個(gè)bit)使用。不同之處在于它們只能在PLC內(nèi)部位用，而不能直接進(jìn)行輸入/輸出控制。其作用與中間繼電器相似，在程序控制中可存放中間變量。

??③數(shù)據(jù)寄存器區(qū) 這個(gè)區(qū)的寄存器只能按字使用，不能按位使用。一般只用來(lái)存放各種數(shù)據(jù)。

??④特殊繼電器、寄存器區(qū) 這兩個(gè)區(qū)中的繼電器和寄存器的結(jié)構(gòu)并無(wú)特殊之處，也是以字或位為一個(gè)單元，但它們都被系統(tǒng)內(nèi)部占用，專(zhuān)門(mén)用于某些特殊目的，如存放各種標(biāo)志、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖、計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的設(shè)定值和經(jīng)過(guò)值、自診斷的錯(cuò)誤信息等。這些區(qū)的繼電器和寄存器一般不能由用戶(hù)任意占用。

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⑤系統(tǒng)寄存器區(qū) 系統(tǒng)寄存器一般用來(lái)存放各種重要信息和參數(shù)，如各種故障檢測(cè)信息、各種特殊功能的控制參數(shù)以及PLC產(chǎn)品出廠(chǎng)設(shè)定值。這些信息和參數(shù)保證PLC的正常工作。在某些PLC產(chǎn)品中，這些寄存器是以十進(jìn)制數(shù)進(jìn)行編號(hào)的，它們各自存放著不同的信息。這些信息有的可以進(jìn)行修改，有的是不能修改的。當(dāng)需要修改系統(tǒng)寄存器時(shí)，必須使用特殊的命令，這些命令的使用方法見(jiàn)有關(guān)的使用手冊(cè)。而通過(guò)用戶(hù)程序，不能讀取和修改系統(tǒng)寄存器的內(nèi)容。

??上面介紹了PLC的內(nèi)部寄存器及I/O點(diǎn)的概念，這對(duì)使用者是十分重要的。但對(duì)于具體的寄存器及I/O編號(hào)和分配使用情況，則必須結(jié)合具體機(jī)型進(jìn)行針對(duì)性的學(xué)習(xí)和掌握，才有實(shí)際意義。

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