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減速器

??減速器的選擇通常是一個(gè)反復(fù)權(quán)衡的設(shè)計(jì)過(guò)程，要綜合考慮負(fù)載需求的輸出轉(zhuǎn)矩、速度及電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、速度限制，在它們之間取得平衡。

??減速器選型考慮的因素有減速器類型、減速器效率、最大輸出轉(zhuǎn)矩、最大輸入速度、負(fù)載的轉(zhuǎn)速范圍、負(fù)載需求的轉(zhuǎn)矩區(qū)間、負(fù)載工況、制動(dòng)力矩、載荷方向(單向或雙向)、起動(dòng)的頻繁度、減速器安裝方式、傳動(dòng)比、輸出軸/輸入軸徑向力及軸向力、輸出軸形式(實(shí)心平鍵、空心平鍵、空心軸緊縮盤、空心軸花鍵、實(shí)心軸加強(qiáng))，如果減速器和電動(dòng)機(jī)直連，要考慮電動(dòng)機(jī)與減速器接口，要確保電動(dòng)機(jī)軸端與減速器輸入接口匹配。

??減速器通常是按照恒轉(zhuǎn)矩和非頻繁起動(dòng)工況設(shè)計(jì)的，若是應(yīng)用于頻繁起動(dòng)的系統(tǒng)，就必須考慮使用工況的加權(quán)系數(shù)，這個(gè)系數(shù)與起動(dòng)頻率、負(fù)載的變化次數(shù)、慣性加速系數(shù)、每日運(yùn)行時(shí)間有關(guān)。選型時(shí)，減速器的許用輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該大于或等于計(jì)算轉(zhuǎn)矩。

??

驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)

??驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選型要考慮的因素有電動(dòng)機(jī)類型、電動(dòng)機(jī)特性、運(yùn)動(dòng)方式、最大輸出轉(zhuǎn)矩、最大速度、過(guò)載倍數(shù)、額定轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速、額定電壓、額定電流、額定頻率、功率因數(shù)、輸出功率、電動(dòng)機(jī)效率、控制方式、精度要求、絕緣強(qiáng)度、最高允許溫升、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、慣量匹配、環(huán)境因素引起的降額(環(huán)境溫度、海拔、電壓等)、聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)軸端與減速器的匹配、安裝形式、防護(hù)等級(jí)、冷卻方式、溫度保護(hù)方式、軸鍵的類型及動(dòng)平衡、編碼器、線盒位置及出線口方向、重量及體積的限制、防振動(dòng)防噪聲措施、電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇的參數(shù)、軸向力、徑向力等。

??驅(qū)動(dòng)器

??驅(qū)動(dòng)器的選型需根據(jù)逆變器、內(nèi)部制動(dòng)電阻以及多軸共母線電源來(lái)選擇。對(duì)于多軸共母線的配置，母線電源的只能在所有軸都加入模型后再計(jì)算。在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器配置時(shí)，要確保以下四個(gè)參數(shù)滿足系統(tǒng)應(yīng)用需求：

??1)逆變器滿足驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的持續(xù)和峰值電流的需求。

??2)制動(dòng)電阻滿足持續(xù)和峰值功率、能量消耗(散熱)的需求。

??3)母線電源滿足輸出持續(xù)和峰值電能的需求。

??4)降額考慮環(huán)境因素(溫度、海拔等)引起的降額。

??供電系統(tǒng)

??供電系統(tǒng)的選擇要計(jì)算母線功率與制動(dòng)電阻功率需求，對(duì)于多軸共母線系統(tǒng)，母線電源的功率要能夠滿足所有軸的持續(xù)輸出功率和峰值功率應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)時(shí)還要考慮環(huán)境因素引起的降額。

??外部制動(dòng)電阻

??如果驅(qū)動(dòng)器及饋電電源沒(méi)有配置內(nèi)部制動(dòng)電阻，或其內(nèi)部制動(dòng)電阻不能滿足制動(dòng)需求，則需添加外部制動(dòng)電阻。制動(dòng)電阻的配置要滿足制動(dòng)性能及制動(dòng)時(shí)間的需求。

??外部電容模塊

??使用外部電容模塊增加系統(tǒng)母線電容可以減少母線和制動(dòng)電阻的功率要求，提高系統(tǒng)效率。值得注意的是，受供電模塊允許的最大浪涌電流的限制，連接到母線上的電容容量是受限的。

??電纜、濾波器和熔斷器

??電纜、濾波器和熔斷器的選型與電源的額定值及峰值相關(guān)。

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