模擬量模塊6ES7232-0HB22-0XA8西門子交換機(jī)代理商

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基于SCLgaoji編程語言的結(jié)構(gòu)化編程案

問：就是說他倆是串聯(lián)的，需要同時(shí)滿足才行?

答：對(duì)的，AND指令相當(dāng)于串聯(lián)，需要同時(shí)滿足。

問：PLC的脈沖輸入功能是做什么用的?

答：檢測(cè)信號(hào)的上升沿。

問：可以用MOVE傳送嗎?

答：可以的，MOVE指令可以用來傳遞函數(shù)值。

問：靜態(tài)變量的初始值是多少?

答：靜態(tài)變量的初始值可以在變量區(qū)自己設(shè)置。

問：全局DB有什么用?

答：全局DB里面的變量就是全局變量，可以全局使用。

問：這個(gè)INPUT數(shù)值，實(shí)際PLC如何給INPUT賦值?

答：這里涉及到形參和實(shí)參的知識(shí)，在外部調(diào)用的時(shí)候可以對(duì)INPUT變量進(jìn)行賦值。

問：老師，靜態(tài)變量有沒有先賦值后使用的說法?

答：對(duì)于變量，正確的說法應(yīng)該是先定義，后使用。

問：沒看清怎么調(diào)用的?怎么一拽進(jìn)來就可以了?

答：調(diào)用程序是可以采用拖拽方法的，也可以手動(dòng)輸入。

問：loadRatio定義為實(shí)數(shù)?原因?

答：因?yàn)镹ORM_X指令的返回值是實(shí)數(shù)。

問：i 可以為Word類型嗎?

答：可以，不過word型默認(rèn)是16進(jìn)制的，推薦使用INT型。

問：ET是什么，時(shí)間當(dāng)前值嗎?

答：對(duì)，就是計(jì)時(shí)器的當(dāng)前值。

問：多能用多少個(gè)狀態(tài)?

答：狀態(tài)本身沒有限制，要說極限的話跟CPU的能力有關(guān)。

問：老師 case這個(gè)可以 用于分支控制吧?

答：對(duì)，可以用與分支控制，控制它的狀態(tài)值就行。

問：編程是鍵盤大寫打出來的?

答：博途軟件不區(qū)分大小寫，關(guān)鍵字它會(huì)自動(dòng)給你改成大寫。

問：THEN是什么?

答：IF后面的條件滿足，則執(zhí)行THEN后面的語句。

《機(jī)器人如何與PLC進(jìn)行通信》問題解答

問：請(qǐng)問誰知道這個(gè)ABB軟件 在哪下載?

答：這個(gè)軟件在技成官網(wǎng)學(xué)員論壇有下載的

問：機(jī)器人有多少I/O點(diǎn)?

答：自帶的信號(hào)板，有8DI/ 8DO,16DI/16DO的，看需求可以擴(kuò)展的

問：機(jī)器人與200smart可以建立連接嗎?

答：可以連接的

問：支持rtu通訊嗎?

答：不支持哦

問：老師 如果是發(fā)那科機(jī)器人側(cè)也是一樣的3步設(shè)置嗎?

答：也是一樣的哦，需要設(shè)置IP地址，設(shè)備名稱，數(shù)據(jù)傳輸大小。

問：ABB機(jī)器人是啥軟件?

答：robotstudio 6.08

問：ABB機(jī)器人和博途可以同時(shí)裝不?

答：可以同時(shí)裝

問：怎么和三菱PLC 通訊?

答：走CClink協(xié)議通訊

問：現(xiàn)在什么品牌PLC和機(jī)器人用的多?

答：西門子、三菱、基恩士

問：機(jī)器人那邊接受plc的也需要move嗎?

答：需要把數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的地址哦，所以需要用到MOVE指令

問：機(jī)器人那邊不用設(shè)置地址?

答：需要設(shè)置IP地址

問：機(jī)器人端有沒有內(nèi)部寄存器?有沒有地址表

答：映射地址在博途軟件中就可以查看

問：一次只能通訊一個(gè)么?

答：可以通訊多個(gè)的

問：一般設(shè)置是多少?

答：一般通訊設(shè)置64個(gè)字節(jié)輸入輸出

問：庫卡機(jī)器人可以與與哪種pLC通訊呢?

問：庫卡機(jī)器人可以和PLC通訊，一般走ETHERCAT協(xié)議和PN協(xié)議，只要支持這幾種協(xié)議的PLC都可以通訊

問：prifibus與工業(yè)以太網(wǎng)通訊有什么區(qū)別?

答：工業(yè)以太網(wǎng)通常實(shí)時(shí)性好，安全性高和可靠性高，用于復(fù)雜工業(yè)設(shè)備之間的通訊。線纜的制作也比較簡(jiǎn)單易于維護(hù)，Profibus在響應(yīng)速度上以及實(shí)時(shí)性是沒有工業(yè)以太網(wǎng)精度高的。而且通訊電纜制作也比較復(fù)雜。

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