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S7-200 SMART，CPU CR40s，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，24 輸入/16輸出 

S7-200 SMART，CPU CR60s，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，36 輸入/24 輸出 

S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 或110 DC供電，24 輸入/16 輸出 

點(diǎn)動(dòng)控制梯形圖是簡(jiǎn)單的，點(diǎn)一下就動(dòng)一下，點(diǎn)多久，動(dòng)多久，簡(jiǎn)直就是無(wú)腦操作，例如門鈴的控制。而自鎖就比較常見了，連我這種PLC小白都知道，自鎖控制梯形圖幾乎在所有的程序中都有出現(xiàn)。

??自鎖，又稱自保持，X1觸點(diǎn)閉合，Y1線圈啟動(dòng)，Y1的常開觸點(diǎn)同時(shí)閉合，這時(shí)候，即使X1斷開，Y0線圈通過(guò)Y0的觸點(diǎn)還能持續(xù)被接通。這么一理解，如果我們把門鈴的點(diǎn)動(dòng)控制改為自鎖控制，按下門鈴不知道會(huì)不會(huì)被打。

??這個(gè)自鎖控制雖然不難，但是我們什么時(shí)候才會(huì)用到它，這才是關(guān)鍵，除了電機(jī)的起保停電路，大家還能聯(lián)想到那些相關(guān)的應(yīng)用呢?歡迎大家留言評(píng)論告訴我。

??二、起動(dòng)優(yōu)先和停止優(yōu)先

??停止優(yōu)先其實(shí)就是上文的自鎖，因?yàn)椴还躕1觸點(diǎn)閉合與否，只要按下停止按鈕X2，X2斷開，Y1就必須輸入為0。這就像是開車，不管你油門加到多大，只要我離合是踩下的，你的車都不會(huì)加速，這個(gè)X2就像是離合，而X1是油門。

??與此作為類比，起動(dòng)優(yōu)先的意思就是，不管停止按鈕X2通斷與否，只要X1的閉合的，Y1輸出就為1，如上圖所示，只有X1是斷開的情況下，按下停止按鈕X2，Y1輸出才為0。 根據(jù)我的直覺，我覺得起動(dòng)優(yōu)先這種控制應(yīng)該很少出現(xiàn)才對(duì)，因?yàn)樗钦娴暮贸螅环衔覍?duì)梯形圖的審美(其實(shí)是它，實(shí)在是不好理解)。

??三、聯(lián)鎖與互鎖

??1、聯(lián)鎖

??聯(lián)鎖，說(shuō)白了就是串聯(lián),例如多個(gè)串聯(lián)開關(guān)是控制燈泡的亮滅，只有所有開關(guān)都閉合，燈泡才能亮，只要有一個(gè)開關(guān)是斷開的，燈泡都會(huì)滅，這個(gè)其實(shí)就是我第在篇文章“數(shù)字電路基礎(chǔ)”中提到的“與”邏輯電路。

??PLC的聯(lián)鎖控制就是這個(gè)道理，同一個(gè)輸出，多個(gè)輸入觸點(diǎn)誰(shuí)都想分一杯羹，為了避免打架，不妨大家平起平坐，誰(shuí)都有對(duì)輸出的****決定權(quán)，如圖中X1、X2、X3同時(shí)控制Y0。

??2、互鎖

??所謂互鎖，是指在多個(gè)支路中，不管是輸入還是輸出，只要參與互鎖，那么它們之間，只要有一個(gè)支路閉合構(gòu)成通路，其他的支路都不能接通。

??如上圖所示，假如Y0與Y1之間要實(shí)現(xiàn)互鎖，那就把各自的常閉觸點(diǎn)放到對(duì)方的支路構(gòu)成聯(lián)鎖，當(dāng)Y0輸出為1，此時(shí)Y0的常閉觸點(diǎn)斷開，Y1所在支路不能連通?；蛘遈2不甘寂寞，也要加入互鎖的隊(duì)伍，此時(shí)Y0、Y1、Y2分別把各自的常閉觸點(diǎn)放到它方的支路構(gòu)成聯(lián)鎖，當(dāng)Y0、Y1、Y2中任一個(gè)輸出為1，其他兩路都不能連通。顯然，參與互鎖的各方不是你死就是我亡，所謂一山不容二虎，它們不可能同時(shí)被接通。

??根據(jù)互鎖控制，我們可以舉一反三：我不管你是不是互鎖，反正我想鎖死誰(shuí)，我就把我的常閉觸點(diǎn)放到誰(shuí)的支路上，如此，只要我接通，它就甭想接通，就是這么任性。例如上左圖的Y2并沒有參與互鎖，但Y0和Y1卻不放過(guò)它，還是把自己的常閉觸點(diǎn)放到Y(jié)2的支路上鎖住了它。

??四、順序與逆序

??1、順序啟動(dòng)

??所謂順序啟動(dòng)，是指多個(gè)輸出線圈從上到下依次按順序啟動(dòng)，不能越級(jí)啟動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，只需把上一個(gè)輸出線圈的常開觸點(diǎn)去聯(lián)鎖(串接)下一個(gè)輸出就可以了，例如上圖的Y0、Y1、Y2若要順序啟動(dòng)，那就把Y0的常開觸點(diǎn)聯(lián)鎖Y1，把Y1的常開觸點(diǎn)聯(lián)鎖Y2，依次類推。顯然，如果Y0不接通，Y1就不可能接通。這個(gè)和互鎖有點(diǎn)像，只不過(guò)互鎖用的是常閉觸點(diǎn)，而順序啟動(dòng)用的是常開觸點(diǎn)。

??按照梯形圖的編譯規(guī)則，顯然，梯形圖從上到下的編程中，若要順序啟動(dòng)，先啟動(dòng)的要放在上面，后啟動(dòng)的放下面。這其實(shí)有點(diǎn)像是過(guò)獨(dú)木橋，一隊(duì)人要過(guò)橋，只有前面的往前走，后面的才能前進(jìn)，如果前面的停止不動(dòng)，那么后面的再著急也只能干等著。

??我們?cè)俅闻e一反三，按照順序啟動(dòng)的編程思路，只要我這個(gè)輸出想要控制后面的誰(shuí)，讓它只能在我接通的情況下，才允許被接通，那我就把我的常開觸點(diǎn)與它聯(lián)鎖，如下圖所示，中間即使隔著多個(gè)梯級(jí)，Y10也只能在Y0輸出為1的情況下才能接通。

??結(jié)合互鎖和順序啟動(dòng)，互鎖是只要有一個(gè)接通，其他的都不能接通;而順序啟動(dòng)是只要前面的接通，后面的才能接通，一個(gè)常閉，一個(gè)常開，兩者還是很相似的。

??2、逆序停止

??逆序停止，顧名思義，是指在梯形圖中，只有下面的輸出為0，上面的輸出才能被允許停止，和順序啟動(dòng)相反，如下圖所示，只有Y2停止，輸出為0，此時(shí)按下Y1的停止按鈕X3，Y1才會(huì)輸出為0，如果Y2輸出為1，即使按下Y1的停止按鈕X3，Y1線圈仍能通過(guò)其自身觸點(diǎn)與Y2的觸點(diǎn)串接連通。同理，Y1與Y0之間的控制也是如此。

??按照這個(gè)思路，也就是說(shuō)，若想各個(gè)線圈逆序停止，只需把下一級(jí)線圈的常開觸點(diǎn)與上一級(jí)線圈的停止按鈕相并聯(lián)就行。

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