p1900 = 0:功能被禁止。p1900 = 1:設置 p1910 = 1 和 p1960 = 0，1，取決于 p1300在已有驅動使能時，下一個接通指令執(zhí)行靜態(tài)電機數據檢測。電機通電，旋轉最多四分之一圈。下一個接通指令執(zhí)行旋轉電機數據檢測，另外，還可以在不同的電機轉速下開展測量來優(yōu)化轉速控制器。p1900 = 2:設置 p1910 = 1 和 p1960 = 0在已有驅動使能時，下一個接通指令執(zhí)行靜態(tài)電機數據檢測。電機通電，旋轉最多四分之一圈。p1900 = 3:設置 p1960 = 0，1，取決于 p1300只有已在靜止時執(zhí)行電機數據檢測后，才能選擇該設置。在已有驅動使能時，下一個接通指令執(zhí)行旋轉電機數據檢測，另外，還可以在不同的電機轉速下開展測量來優(yōu)化轉速控制器。p1900 = 11, 12:與 p1900 = 1, 2 相似，區(qū)別在于：在執(zhí)行測量后直切換至運行。為此設置 p1909.18 = p1959.13 = 1。數值： 0: 禁用1: 電機數據檢測和轉速控制器優(yōu)化2: 電機數據檢測（靜止狀態(tài)）3: 轉速控制器優(yōu)化（旋轉運行）11: 電機數據檢測和轉速控制優(yōu)化，切換到運行12: 電機數據檢測（靜止狀態(tài)），切換到運行相關性： 另見： p另見： A07980, A07981, F07983, F07984, F07985, F07986, F07988, F07990, A07991