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CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口

CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口

CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口

西門子200smart PLC系集位邏輯、計數(shù)器、定時器為一體的邏輯思維編程控制小案例

某家電制造廠有一批洗衣機制造訂單，具體的控制要求如下：

(1) 接通電源后，系統(tǒng)進入初始狀態(tài)，準(zhǔn)備啟動;

(2) 按下系統(tǒng)啟動按鈕，開始進水，水位到達高水位后停止進水，并開始正轉(zhuǎn)洗滌;正轉(zhuǎn)洗滌15S后暫停3S

(3) 3S后開始反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)15S后暫停

(4) 暫停3S后若正反洗滌次數(shù)未滿10次，則返回繼續(xù)正轉(zhuǎn)洗滌

(5) 若正反洗滌次數(shù)達到10次，則開始排水。水位降到低水位時，開始脫水并繼續(xù)排水

(6) 脫水10S后即完成一次大循環(huán)，大循環(huán)未滿6次，則返回到初始進水的動作;進行下一次大循環(huán)。

(7) 若完成了6次大循環(huán)，則進行洗完報警;報警10S后結(jié)束全部過程，自動停機

(8) 在洗滌任何階段，按下停止則終止洗滌

根據(jù)控制要求首先我們應(yīng)該列出控制系統(tǒng)的IO分配表，這塊在這不做過多的介紹，直接講大家關(guān)心的程序設(shè)計部分，先是要有系統(tǒng)標(biāo)志位，并在任何時候按下停止及工作完成后系統(tǒng)均要停止，所以我們可以編寫一段起保停的程序(也可使用復(fù)位優(yōu)先指令)

在編寫這段程序之前，可以使用初始化對其用到的所有中間變量點進行復(fù)位，這點我們程序設(shè)計時要有個規(guī)劃。

第二步是按下啟動后進水閥需要進水，在達到高水位后，停止進水;并且根據(jù)第六點控制要求，在未達到大循環(huán)次數(shù)時也需要進水，程序如下

第三步則是水滿后進行正轉(zhuǎn)洗滌部分;并且沒達到洗滌次數(shù)時，需循環(huán)洗滌

第四步，在正轉(zhuǎn)到達時間暫停后反轉(zhuǎn)洗滌

第五步反轉(zhuǎn)暫停后完成一個周期進行計數(shù)，并判斷是否達到正反洗滌次數(shù)，未達到則回到程序段四繼續(xù)正轉(zhuǎn)洗滌，達到則開始排水。

在排水或系統(tǒng)停止后對洗滌次數(shù)清零

第六步，達到正反洗滌次數(shù)后開始排水，當(dāng)排水到達低限位后繼續(xù)排水并開始脫水

為了防止在未達到大循環(huán)次數(shù)就直接進水時，在此處增設(shè)一個在脫水?dāng)嚅_時置位一個中間狀態(tài)位來作為進水的一個條件

第七步脫水完成一次記一次數(shù)，同樣的當(dāng)系統(tǒng)停止或周期完成報警時對其進行復(fù)位

第八步達到大循環(huán)次數(shù)后觸發(fā)報警，報警完成后系統(tǒng)停止，等待下一輪的工作

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