西門子PLC卡件6ES7314-1AG13-0AB0供應(yīng)商

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1、何為步進電機和步進驅(qū)動器?
　　步進電機是一種與專門用于速度和位置jingque控制的特種電機，它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角" )一步一步運行的，故稱步進電機。其特點是沒有累積誤差，接收到控制器發(fā)來的每一個脈沖信號，在驅(qū)動器的推動下電機運轉(zhuǎn)一個固定的角度，所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
　　步進驅(qū)動器是一種能使步進電機運行的功率放大器，能把控制器發(fā)來的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的功率信號，電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以jingque調(diào)速，控制脈沖數(shù)就可以jingque定位。
　　2、何為驅(qū)動器的細分?步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關(guān)系是什么?
　　步進電機由于自身*結(jié)構(gòu)決定，出廠時都注明“電機固有步距角" (如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為 0.9°，整步時為 1.8°) 。但在很多精密控制和場合，整步的角度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完一個電機固有步距角，這就是所謂的細分驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細分驅(qū)動器。
　　V=P*θe÷360*m
　　V：電機轉(zhuǎn)速(r/s) P：脈沖頻率(Hz) θe：電機固有步距角 m：細分數(shù)(整步為 1，半步為 2)
　　3、細分步進驅(qū)動器有何優(yōu)點?
　　? 因減少每一步所走過的步距角，提高了步距均勻度，因此可以提高控制精度。
　　? 可以大大地減少電機振動，低頻振蕩是步進電機的固有特性，用細分是消除它的好方法。
　　? 可以有效地減少轉(zhuǎn)矩脈動，提高輸出轉(zhuǎn)矩。
　　以上這些優(yōu)點普遍被用戶認可，并給他們帶來實惠，所以建議您好選用細分驅(qū)動器

　4、為什么我的電機只朝一個方向運轉(zhuǎn)?
　　? 可能方向信號太弱，或接線極性錯，或信號電壓太高燒壞方向限流電阻。
　　? 脈沖模式不匹配，信號是脈沖/方向，驅(qū)動器必須設(shè)置為此模式;若信號是 CW/CCW(雙脈沖模式) ，驅(qū)動器則必須也是此模式，否則電機只朝一個方向運轉(zhuǎn)

通過增加服務(wù)質(zhì)量機制，成熟的以太網(wǎng)通信標準得到進一步優(yōu)化。得益于新的IEEE標準，以太網(wǎng)將能在預(yù)定義的長時限內(nèi)，可靠地進行多協(xié)議（包括實時協(xié)議）并行傳輸。工業(yè)用戶和汽車制造商已經(jīng)準備好使用新標準。

機械臂動作整齊劃一，分毫不差，靈活自如地擺動著機械爪。兩個工業(yè)機器人跳著優(yōu)雅的機械芭蕾，讓人覺察不到哪怕一絲遲延。這樣的協(xié)調(diào)，歸功于一項正在揭開工業(yè)通信新的技術(shù)：時間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）。

過去40年，在通過電纜傳輸數(shù)字數(shù)據(jù)方面，以太網(wǎng)已是*的。西門子從一開始就積極投身這個領(lǐng)域，并推出了市場上*工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)：SINEC H1。自此之后，以太網(wǎng)不單用于辦公室，尤其還用于工業(yè)制造環(huán)境。然而，以太網(wǎng)標準從誕生之初就存在一個問題——它不能保證發(fā)送方發(fā)出的數(shù)據(jù)包能在一定時間內(nèi)送達接收方。對于工業(yè)控制器，這樣的情況是不能容忍的。要知道，機器的可靠運行，依賴于傳感器測量數(shù)據(jù)和控制信號在短時間內(nèi)送達目的地。它們需要時延低至毫秒級的實時通信——這項任務(wù)超出了以太網(wǎng)的設(shè)計初衷。

一個重要發(fā)展：未來，一切都將建立在支持TSN的以太網(wǎng)之上，可以按要求實現(xiàn)并行操作。

正因如此，想要在以太網(wǎng)上進行實時通信的用戶必須部署擴展性技術(shù)，如應(yīng)用廣泛的Profinet標準。舉例來講，在機器中，這個標準通過向以太網(wǎng)添加實時數(shù)據(jù)傳輸能力，將傳感器、執(zhí)行機構(gòu)和驅(qū)動器等連接至*控制器，從而實現(xiàn)包括控制伺服驅(qū)動器的應(yīng)用。西門子Simatic控制器業(yè)務(wù)部門的系統(tǒng)管理負責(zé)人Matthias G?rtner解釋道，“然而，要做到這一點，通常需要在連接設(shè)備內(nèi)加裝特殊硬件組件。不僅如此，各種實時工業(yè)以太網(wǎng)解決方案不能在同一個以太網(wǎng)上并行運行。"

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