塑膠機(jī)械 1769-OB16 冗余模塊

塑膠機(jī)械 1769-OB16 冗余模塊

近年來，隨著我國(guó)制造業(yè)的快速發(fā)展，“機(jī)器替人”已經(jīng)開始重塑工業(yè)自動(dòng)化。36氪安徽在產(chǎn)業(yè)走訪中發(fā)現(xiàn)，無論是在汽車的焊接車間，還是在常用手套的制作，機(jī)器人都參與了重要分工。

在生產(chǎn)流水線上，工業(yè)機(jī)器人也就是機(jī)器臂，能夠通過快速轉(zhuǎn)向和減速做抓取等操作，想要完成這一連串操作，其需要減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三大核心零部件做支撐，這三者共同決定了機(jī)器人的精度、穩(wěn)定性、負(fù)荷能力等重要性能指標(biāo)。

所謂伺服電機(jī)，主要是指在伺服系統(tǒng)中jingque控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，用以實(shí)現(xiàn)機(jī)械元件的速度與位置的jingque控制。根據(jù)OFweek數(shù)據(jù)，伺服電機(jī)占工業(yè)機(jī)器人總成本的約20%。

清川電氣的產(chǎn)品系列

蕪湖清川電氣有限公司（簡(jiǎn)稱“清川電氣”），成立于2020年，主要為工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)提供電控系統(tǒng)的核心零部件，包括伺服電機(jī)、一體化機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動(dòng)、驅(qū)控一體等產(chǎn)品，服務(wù)的客戶包括錢江機(jī)器人、藦卡、嘉等企業(yè)。

伺服電機(jī)是軟硬件結(jié)合的系統(tǒng)工程，相比于日系、德系大而全的產(chǎn)品線，中國(guó)企業(yè)想要實(shí)現(xiàn)突圍，需要了解并解決客戶的痛難點(diǎn)。

清川電氣總經(jīng)理徐習(xí)文告訴36氪安徽，工業(yè)機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)高精高速，實(shí)現(xiàn)快、準(zhǔn)、穩(wěn)，需要伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速、高力矩輸出能力、低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和極小的機(jī)械跳動(dòng)的同時(shí)具有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，當(dāng)下市場(chǎng)上的產(chǎn)品普遍不能同時(shí)滿足這些要求。

為了解決上述市場(chǎng)痛點(diǎn)，清川電氣研發(fā)推出的40/60/80電機(jī)可實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速8000轉(zhuǎn)，130/180電機(jī)可實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速5000轉(zhuǎn)以上，并且電機(jī)具有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，已經(jīng)為國(guó)內(nèi)多家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)實(shí)現(xiàn)了高精高速性能升級(jí)。

此外，根據(jù)行業(yè)客戶的需要，公司在2023年推出了組合式多軸伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，該產(chǎn)品結(jié)合了傳統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器的操作習(xí)慣和機(jī)器人驅(qū)動(dòng)需要多軸共母線的特點(diǎn)，采用了更高的硬件平臺(tái)與以及伺服驅(qū)動(dòng)的。

國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)并不大，2021年僅約180億元，但是在這狹小的市場(chǎng)中，外資、國(guó)資、民營(yíng)企業(yè)廝殺激烈。在走訪工業(yè)機(jī)器人本體制造企業(yè)中，36氪安徽了解到，因?yàn)橐o制造型企業(yè)供貨，產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性是本體制造企業(yè)考量的重點(diǎn)之一。

“清川電氣創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自清華大學(xué)，長(zhǎng)期從事電機(jī)、電力電子、嵌入式系統(tǒng)等軟硬件產(chǎn)品的開發(fā)工作。團(tuán)隊(duì)良好的成熟度為公司所研發(fā)產(chǎn)品的成熟度提供了良好的保障，同時(shí)公司建立了嚴(yán)格規(guī)范的質(zhì)量管理體系，確保了公司產(chǎn)品的成熟度和一致性?！毙炝?xí)文告訴36氪安徽。

在研發(fā)方面，清川電氣三年累計(jì)投入了近千萬用于機(jī)器人專用伺服電機(jī)、一體化機(jī)構(gòu)、組合式多軸伺服驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)控一體等產(chǎn)品的開發(fā)，研發(fā)人員占到公司總?cè)藬?shù)的20%以上。

談及為何落戶蕪湖鳩江區(qū)，徐習(xí)文向36氪安徽表示，蕪湖鳩江區(qū)有國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，聚集了眾多的工業(yè)機(jī)器人本體、零部件、應(yīng)用集成商等企業(yè)，園區(qū)里有公司不少的客戶，具有良好的產(chǎn)業(yè)協(xié)同效應(yīng)，同時(shí)政府還在過渡廠房、人才服務(wù)等方面為企業(yè)提供了保姆式的服務(wù)，非常適合機(jī)器人相關(guān)企業(yè)創(chuàng)業(yè)。

數(shù)據(jù)顯示，截至今年4月，位于鳩江區(qū)的蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地已集聚上下游企業(yè)約220家，其中入庫(kù)規(guī)上企業(yè)72家，建立了完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。2022年，基地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值253.9億元。2023年上半年產(chǎn)值143億元，增速23.28%。

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