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在利用PLC進行運動控制或者需要統(tǒng)計編碼器等輸入的高速脈沖信號的時候，我們常常會用到高速計數(shù)器來進行計數(shù)，高速計數(shù)器能準(zhǔn)確的統(tǒng)計輸入的高頻脈沖信號，它是不受PLC掃描周期影響的。今天小編給大家介紹一下西門子S7-200 PLC高速計數(shù)器的介紹和使用。

高速計數(shù)器一共有四種類型，包括帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器、帶有外部方向控制的單相計數(shù)器、帶有增減計數(shù)時鐘的雙相計數(shù)器、A/B相正交計數(shù)器，工作模式有12種，分別是模式0~模式11，高速計數(shù)器一共有6個，分別是HSC0~HSC5，不同的高速計數(shù)器都有其對應(yīng)的輸入點，并且對應(yīng)不同的輸入功能，如下圖所示。我們在使用的使用可以查表，比如說HSC1高速計數(shù)器，選擇11模式的話，那么時鐘A是I0.6，時鐘B是I0.7，復(fù)位是I1.0，啟動是I1.1。

S7-200高速計數(shù)器有兩種方法實現(xiàn)：HSC指令和高速計數(shù)器向?qū)?，使用HSC指令編程，就要知道HSC指令和高速計數(shù)器相關(guān)的系統(tǒng)存儲器。對于高速計數(shù)器的使用，在使用的時候要對高速計數(shù)器進行初始化，在程序編寫的時候我們一般會用到幾個指令，HDEF：定義高速計數(shù)器，定義高速計數(shù)器的編號，以及這個高速計數(shù)器所使用的模式;HSC：高速計數(shù)器指令，啟動高速計數(shù)器。高速計數(shù)器相關(guān)的系統(tǒng)存儲器如下圖所示：

程序編寫的時候在利用HDEF指令定義了計數(shù)器和模式后，還要定義高速計數(shù)器的控制字節(jié)，對上圖的每個位進行排列組合就可以寫出不同的控制字節(jié)，一般來說常用的四種控制字節(jié)有：16#F8(更新當(dāng)前值，加計數(shù));16#F0(更新當(dāng)前值，減計數(shù));16#B8(不更新當(dāng)前值，加計數(shù));16#B0(不更新當(dāng)前值，減計數(shù))。

當(dāng)我們想要向高速計數(shù)器載入新的當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值，要設(shè)置包含當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值的控制字節(jié)和特殊內(nèi)存字節(jié)，要執(zhí)行HSC指令，才能將新值傳輸至高速計數(shù)器。我們還可以使用HC0~HC5讀取高速計數(shù)器的當(dāng)前值，注意讀取操作可以直接讀取，但寫入操作只能用HSC指令。比如使用的高速計數(shù)器是HSC0，那么當(dāng)前值的存儲器是SMD38，預(yù)置值的存儲器是SMD42，讀取HSC0 的當(dāng)前計數(shù)值時要用HC0進行讀取。

對于高速計數(shù)器的使用，有時還會用到高速計數(shù)器的中斷，高速計數(shù)器的中斷事件有如下幾種，我們可以根據(jù)使用的高速計數(shù)器進行選擇使用。比如當(dāng)HSC1的當(dāng)前值等于預(yù)置值時進入中斷程序執(zhí)行，這時我們就要將HSC1和模式13通過中斷連接指令A(yù)TCH定義好，并利用ENI指令使能該中斷事件，當(dāng)該事件觸發(fā)的時候，才能進入中斷程序進行執(zhí)行。

一下以上所說的，高速計數(shù)器指令使用時，必須在首次掃描先對其進行初始化，初始化主要有以下幾個步驟：

1、定義高速計數(shù)器的控制字節(jié);

2、寫入初始值和預(yù)置值;

3、使用HDEF指令定義高速計數(shù)器模式和選擇高速計數(shù)器;

4、連接相應(yīng)的中斷并編寫中斷程序，如計數(shù)器當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值中斷 ，計數(shù)器方向改變中斷，計數(shù)器外部復(fù)位中斷等;

5、允許全局中斷(ENI);

6、執(zhí)行HSC指令。

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