工控設(shè)備1756-0A16/A 輸出模塊 全新原裝質(zhì)保一年

1．輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。

PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的。

由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以I/O接口要實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。

I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。另外，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護(hù)。

PLC提供了多種操作電平和驅(qū)動能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量（開關(guān)量）輸入、數(shù)字量（開關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。

常用的開關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。

常用的開關(guān)量輸出接口按輸出開關(guān)器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。

繼電器輸出接口可驅(qū)動交流或直流負(fù)載，但其響應(yīng)時間長，動作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應(yīng)速度快，動作頻率高，但前者只能用于驅(qū)動直流負(fù)載，后者只能用于交流負(fù)載。

PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數(shù)和輸出信號個數(shù)稱為PLC輸入/輸出（I/O）點數(shù)。I/O點數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。當(dāng)系統(tǒng)的I/O點數(shù)不夠時，可通過PLC的I/O擴(kuò)展接口對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。

2．通信接口

PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。

PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機(jī)、其它PLC、計算機(jī)等設(shè)備實現(xiàn)通信。

PLC與打印機(jī)連接，可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打印；與監(jiān)視器連接，可將控制過程圖像顯示出來；與其它PLC連接，可組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)更大規(guī)?？刂?。

與計算機(jī)連接，可組成多級分布式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊。

3．智能接口模塊

智能接口模塊是一獨立的計算機(jī)系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。

它作為PLC系統(tǒng)的一個模塊，通過總線與PLC相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并在PLC的協(xié)調(diào)管理下獨立地進(jìn)行工作。

PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運(yùn)動控制模塊、中斷控制模塊等。

當(dāng)?shù)貢r間周一，美國初創(chuàng)企業(yè)Agility Robotics官宣了公司的人形機(jī)器人工廠RoboFab已經(jīng)接近完工，即將于年內(nèi)投產(chǎn)。該工廠將用于大規(guī)模生產(chǎn)人形物流機(jī)器人Digit，這也是全球首家制造人形機(jī)器人的工廠。

RoboFab位于美國俄勒岡州塞勒姆，占地約7萬平方英尺（合6500平方米），去年就開始了初步建設(shè)。公司預(yù)計，該廠年的產(chǎn)能或許還只有三位數(shù)，但未來將有能力擴(kuò)展到年產(chǎn)1萬臺機(jī)器人。同時，該廠預(yù)計也將為當(dāng)?shù)鼐用裉峁┏^500個工作崗位，與Digit機(jī)器人一同工作。批Digit預(yù)計將于2024年交付，并在2025年正式進(jìn)入市場。

Agility robotics的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Damion Shelton表示，“我們工廠的開業(yè)標(biāo)志著機(jī)器人歷史上的一個關(guān)鍵時刻:商用人形機(jī)器人大規(guī)模生產(chǎn)的開始”，并表示當(dāng)該技術(shù)實現(xiàn)規(guī)模化之后，能夠?qū)θ祟惿鐣a(chǎn)生“真正的、廣泛的影響”。

該廠將生產(chǎn)的人形機(jī)器人Digit主要圍繞物流倉儲進(jìn)行設(shè)計，負(fù)責(zé)完成搬運(yùn)、裝卸等重復(fù)性任務(wù)。Damion Shelton補(bǔ)充稱，公司創(chuàng)造Digit的目的是為了解決當(dāng)今人類勞動力的難題，比如受傷、疲憊、高流動率、以及勞動力缺口等等，終能夠“讓社會變得更好，讓人類更加人類”。

公司首席運(yùn)營官Aindrea Campbell將負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)具體生產(chǎn)和運(yùn)營，以滿足Digit的巨大商業(yè)需求。她指出，公司的重點將是條生產(chǎn)線的安裝和測試，而這“并不是一項簡單的任務(wù)”，并表示將把Digit機(jī)器人用于Digit的制造，這一點也在公司官宣該廠的宣傳視頻中得到了體現(xiàn)。

此前，Aindrea Campbell曾在福特和蘋果擔(dān)任運(yùn)營主管20多年，參與了福特F150猛禽皮卡的轉(zhuǎn)型，也在xinguan疫情期間負(fù)責(zé)了iPad業(yè)務(wù)。

在被問及是否擔(dān)心其技術(shù)可能會“搶走人們的工作”時，Damion Shelton表示，制造和物流企業(yè)的招聘仍然是一個挑戰(zhàn)，許多工人選擇了退休或離開該行業(yè)，因此他預(yù)計Digit將滿足這些企業(yè)的大量用工需求。

作為一家初創(chuàng)公司，去年4月，Agility Robotics完成了1.5億美元的B輪融資，由風(fēng)險投資基金DCVC和“安卓之父”Andy Rubin創(chuàng)建的Playground Global領(lǐng)投，亞馬遜產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基金等跟投。

2023，人形機(jī)器人元年

以后回望2023年，似乎可以稱之為人形機(jī)器人元年。這一年，特斯拉公布“擎天柱”人形機(jī)器人的新進(jìn)展，引發(fā)了眾多企業(yè)的跟隨。國內(nèi)外大型科技企業(yè)包括微軟、谷歌、阿里、小米、三星等紛紛加入這個賽道。英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛、“硅谷鋼鐵俠”馬斯克等AI領(lǐng)域的大咖更頻頻發(fā)聲，認(rèn)為人形機(jī)器人將是人工智能的下一波浪潮，馬斯克更指出未來人形機(jī)器人的需求或?qū)⒊教厮估嚒?/p>

當(dāng)然，也正是去年底以來，以ChatGPT為代表的AI大模型的出現(xiàn)和逐漸成熟，才大大推動了人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。在AI加持之下，人形機(jī)器人能通過自我學(xué)習(xí)掌握各項技能，以更自然更智能的方式與周邊環(huán)境交互，完成各種任務(wù)，成為真正有意識的智能形態(tài)。

9月13日，工信部更印發(fā)《2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作》，面向人形機(jī)器人等提出了2025年的具體目標(biāo)，指明了我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重點發(fā)力方向和時間節(jié)點。

根據(jù)2023年5月GGII發(fā)布的報告預(yù)測，預(yù)計到2026年全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率有望達(dá)到3.5%，市場規(guī)模超20億美元，到2030年全球市場規(guī)模有望突破200億美元。參考中國服務(wù)機(jī)器人市場約占全球市場25%的數(shù)值測算，2030年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)50億美元。