世界首臺(tái)數(shù)控機(jī)床（銑床）誕生（1951年）。
數(shù)控機(jī)床的方案，是美國(guó)的帕森斯（全名約翰·帕森斯）在研制檢查飛機(jī)螺旋槳葉剖面輪廓的板葉加工機(jī)時(shí)向美國(guó)提出的。
在麻省理工學(xué)院的參加和協(xié)助下，終于在1949年取得了成功。
1951年，他們正式制成了首臺(tái)電子管數(shù)控機(jī)床樣機(jī)，成功地解決了多品種小批量的復(fù)雜零件加工的自動(dòng)化問題。
以后，一方面數(shù)控原理從銑床擴(kuò)展到銑鏜床、鉆床和車床，另一方面，則從電子管向晶體管、集成電路方向過渡。
1958年，美國(guó)研制成能自動(dòng)更換刀具，以進(jìn)行多工序加工的加工中心。




機(jī)床運(yùn)動(dòng)根據(jù)在切削過程中所起的作用來區(qū)分，切削運(yùn)動(dòng)分為主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
主運(yùn)動(dòng)：是形成機(jī)床切削速度或消耗主要?jiǎng)恿Φ墓ぷ鬟\(yùn)動(dòng)。
進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：是使工件的多余材料不斷被去除的工作運(yùn)動(dòng)。
切削過程中主運(yùn)動(dòng)只有一個(gè)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以多于一個(gè)。
主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可由刀具或工件分別完成，也可由刀具單獨(dú)完成。
機(jī)床的運(yùn)動(dòng)除了切削運(yùn)動(dòng)外，還有一些實(shí)現(xiàn)機(jī)床切削過程的輔助工作而必須進(jìn)行的輔助運(yùn)動(dòng)。




機(jī)床的切削加工是由刀具與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，其運(yùn)動(dòng)可分為表面形成運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)兩類。
表面形成運(yùn)動(dòng)是使工件獲得所要求的表面形狀和尺寸的運(yùn)動(dòng)，直線電機(jī)機(jī)床，它包括主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和切入運(yùn)動(dòng)。
主運(yùn)動(dòng)是從工件毛坯上剝離多余材料時(shí)起主要作用的運(yùn)動(dòng)，它可以是工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（如車削）、直線運(yùn)動(dòng)（如在龍門刨床上刨削），也可以是刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（如銑削和鉆削）或直線運(yùn)動(dòng)（如插削和拉削）；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀具和工件待加工部分相向移動(dòng)，使切削得以繼續(xù)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)，如車削外圓時(shí)刀架溜板沿機(jī)床導(dǎo)軌的移動(dòng)等；切入運(yùn)動(dòng)是使刀具切入工件表面一定深度的運(yùn)動(dòng)，其作用是在每一切削行程中從工件表面切去一定厚度的材料，如車削外圓時(shí)小刀架的橫向切入運(yùn)動(dòng)。
輔助運(yùn)動(dòng)主要包括刀具或工件的快速趨近和退出、機(jī)床部件位置的調(diào)整、工件分度、刀架轉(zhuǎn)位、送夾料，啟動(dòng)、變速、換向、停止和自動(dòng)換刀等運(yùn)動(dòng)。




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